Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Thể hiện dữ liệu 3D Point cloud trực tuyến trên nền tảng Potree phục vụ công tác thiết kế
Bài viết trình bày một phương pháp để thể hiện và tùy chỉnh 3D Point cloud lên nền web thông qua nền tảng mã nguồn mở Potree. Giải pháp này đã mang đến lợi ích to lớn đối với người dùng vì giúp tương tác trực tuyến, đa thiết bị và trực quan phục vụ công tác thiết kế quy hoạch và cảnh quan.
4/8/2023 8:52:13 AM +00:00
Xây dựng giải pháp mô phỏng huấn luyện bắn súng ngắn K54 có tạo giật không dây và tự động đánh giá kết quả
Bài viết trình bày giải pháp mới trong đó sử dụng mạng cảm biến laser để đánh giá kết quả bắn với yếu tố cự ly bắn với trường nhìn thực được đảm bảo. Ngoài ra, giải pháp mô phỏng giật không dây bằng phản lực lần đầu tiên được đề xuất.
4/8/2023 5:11:20 AM +00:00
Khảo sát, đánh giá ảnh hưởng đường kính vòng cản đến tầm bay của thiết bị bay không điều khiển trong điều kiện tiêu chuẩn
Bài viết xây dựng mô hình mô phỏng CFD tính toán các đặc trưng khí động của thiết bị bay không điều khiển, xác định các hàm khí động ứng với các giá trị khác nhau của đường kính vòng cản. Với giá trị hàm khí động nhận được, giải phương trình chuyển động trong mặt phẳng bắn, từ đó cho phép đánh giá ảnh hưởng đường kính vòng cản đến tầm bắn của đạn.
4/8/2023 5:10:55 AM +00:00
Ứng dụng RTAB-Map xây dựng bản đồ 3D cho Robot đa hướng bốn bánh dựa trên hệ điều hành ROS
Bài viết này trình bày về quá trình xây dựng bản đồ địa hình 3D cho robot tự hành hoạt động trong môi trường trong nhà dựa trên hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng là một robot Omni 4 bánh với nền tảng máy tính nhúng hiệu suất cao Jetson-Tx2, camera 3D và một cảm biến Lidar để thu thập dữ liệu từ môi trường bên ngoài.
4/8/2023 5:07:52 AM +00:00
Điều khiển trượt động dựa vào hàm chuyển mạch động và giới hạn trên hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Nghiên cứu này đề xuất bộ điều khiển trượt động dựa vào hàm chuyển mạch động và giới hạn trên cho hệ thống giảm xóc – vật – lò xo với nhiễu. Đạo hàm ngõ vào điều khiển của bộ điều khiển trượt động được xem như biến điều khiển mới cho hệ thống tăng cường bao gồm hệ thống ban đầu và bộ tích hợp.
4/8/2023 5:07:45 AM +00:00
Đánh giá tỉ lệ chuyển giao gói tin của hệ thống chiếu sáng trong nhà sử dụng công nghệ Bluetooth Mesh
Bài viết trình bày mô phỏng một hệ thống chiếu sáng sử dụng BM môi trường trong nhà với các cấu hình TTL và tính năng chuyển tiếp khác nhau, từ đó đưa ra đánh giá về sự ảnh hưởng của các cấu hình, tính năng này đến tỉ lệ chuyển giao gói tin.
4/8/2023 5:07:20 AM +00:00
Xây dựng hệ thống điều hướng dựa trên bản đồ hóa SLAM cho Robot Mecanum đa hướng trên nền hệ điều hành ROS
Bài viết trình bày về xây dựng phần cứng, mô hình hóa, xây dựng hệ thống bản đồ hóa và định vị đồng thời SLAM cho robot và từ bản đồ thu được từ quá trình SLAM. Thử nghiệm các thuật toán điều hướng chuyển động cho robot trong môi trường phẳng không xác định, sử dụng công cụ lập trình là hệ điều hành cho robot (Robot Operating System - ROS).
4/8/2023 5:06:13 AM +00:00
Điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 DOF bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu
Bài viết này trình bày bài toán điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu (Deep Learning - DL). Thuật toán nhận dạng giọng nói được thực hiện dựa trên việc chuyển đổi dữ liệu âm thanh thành văn bản thông qua mô hình DL1. Thư viện dữ liệu học của mạng DL1 được xây dựng trên cơ sở ngôn ngữ tiếng Việt và không phụ thuộc vào việc kết nối Internet.
4/8/2023 5:05:19 AM +00:00
Đánh giá và tối ưu thuật toán Hector SLAM ứng dụng lập bản đồ và định vị trên Pimouse Robot
Lập bản đồ và định vị là hai trong số các bài toán cơ bản của hệ thống Robot di động. Hai cách tiếp cận phổ biến hiện nay để giải quyết bài toán này là sử dụng hệ thống LiDAR hoặc/và hệ thống cảm biến hình ảnh cùng các thuật toán xử lý dữ liệu thu được. Bài viết trình bày nghiên cứu và đánh giá các tham số chính ảnh hưởng tới hiệu năng thực thi của thuật toán Hector SLAM cho một hệ thống Robot di động sử dụng LiDAR.
4/8/2023 5:03:51 AM +00:00
Máy phân tích vector (VNA) sử dụng trong phân loại trái cây
Trong bài viết này, một thiết bị phân tích vector dựa trên ăng ten phân cực tròn nhỏ gọn ở băng tần UHF được sử dụng để thực hiện việc phân loại các loại trái cây. Hai hệ số phản xạ S11 và hệ số truyền S12 của thiết bị được lựa chọn làm đặc trưng cho mô hình. Dữ liệu đo được trên các loài trái cây có các đặc tính khác nhau như cam, cà chua và xoài cho thấy rằng có thể trích xuất được đặc trưng tương ứng với mỗi loại quả.
4/8/2023 5:02:36 AM +00:00
Xây dựng hệ thống IoT giám sát tự động một số chỉ số ô nhiễm không khí
Trong bài viết này, các tác giả trình bày thiết kế và phát triển hệ thống IoT giám sát tự động một số chỉ số ô nhiễm không khí như nhiệt độ, độ ẩm, nồng độ khí CO2, nồng độ khí SO2, tổng lượng bụi TSP, PM10, PM2.5, để hỗ trợ các cơ quan quản lý địa phương giám sát mức độ ô nhiễm không khí tại các khu công nghiệp và làng nghề.
4/8/2023 5:01:26 AM +00:00
Nghiên cứu về hệ thống an ninh nhà thông minh sử dụng xác thực đa yếu tố
Bài viết đề xuất một phương pháp xác thực đa yếu tố khai thác khả năng nhận diện khuôn mặt và đặc điểm vật lý của thiết bị của người dùng để tăng cường bảo mật cho các hệ thống nhà thông minh. Hơn nữa, kết hợp với kỹ thuật thùy vân ảnh, phương pháp được đề xuất có tính khả thi và phù hợp với môi trường thiết bị có cấu hình phần cứng thấp, môi trường có các kết nối mở. Cuối cùng, chúng tôi tiến hành các thử nghiệm để đánh giá thời gian chạy của các thuật toán.
4/8/2023 4:59:49 AM +00:00
Lecture Theory of Automata: Lesson 45
Lecture Theory of Automata: Lesson 45. The main topics covered in this chapter include: turing machine and examples, DELETE subprogram and example, INSERT subprogram, the subprogram INSERT and example, every regular language accepted by some TM, the TAPE situation,...
4/8/2023 3:50:42 AM +00:00
Lecture Theory of Automata: Lesson 44
Lecture Theory of Automata: Lesson 44. The main topics covered in this chapter include: decidability, whether a CFG generates certain string (emptiness), whether a nonterminal is used in the derivation of some word (uselessness), whether a CFL is finite (finiteness), whether the given string is generated by the given CFG (membership), parsing techniques, top down parsing,...
4/8/2023 3:50:36 AM +00:00
Lecture Theory of Automata: Lesson 43
Lecture Theory of Automata: Lesson 43. The main topics covered in this chapter include: non-context-free language, live production and dead production, self-embedded nonterminal, pumping lemma for CFLs, the pumping lemma discussed for infinite regular language L,...
4/8/2023 3:50:29 AM +00:00
Lecture Theory of Automata: Lesson 42
Lecture Theory of Automata: Lesson 42. The main topics covered in this chapter include: row language, nonterminals defined from summary table, productions defined by rows, rules for defining productions, all possible productions of CFG for row language of the example under consideration, CFG corresponding to the given PDA,...
4/8/2023 3:50:23 AM +00:00
Lecture Theory of Automata: Lesson 41
Lecture Theory of Automata: Lesson 41. The main topics covered in this chapter include: recap of PDA in conversion form, example of PDA in conversion form, joints of the machine, new pictorial representation of PDA in conversion form, summary table, row sequence, row language,...
4/8/2023 3:50:17 AM +00:00
Lecture Theory of Automata: Lesson 40
Lecture Theory of Automata: Lesson 40. The main topics covered in this chapter include: recap of example of PDA corresponding to CFG, CFG corresponding to PDA; theorem, here state, definition of conversion form, different situations of PDA to be converted into conversion form,...
4/8/2023 3:50:10 AM +00:00
Lecture Theory of Automata: Lesson 39
Lecture Theory of Automata: Lesson 39. The main topics covered in this chapter include: PDA corresponding to CFG, examples of PDA corresponding to CFG, corresponding to any CFG there exists a PDA accepting the language generated by the CFG, consider the word aab with its left most derivation,...
4/8/2023 3:50:04 AM +00:00
Lecture Theory of Automata: Lesson 38
Lecture Theory of Automata: Lesson 38. The main topics covered in this chapter include: example of PDA with table for running a string, equivalent PDA, PDA for EVEN-EVEN language; non-derterministic PDA, example of non-derterministic PDA, definition of PUSH DOWN automata, example of non-derterministic PDA,...
4/8/2023 3:49:58 AM +00:00
Lecture Theory of Automata: Lesson 37
Lecture Theory of Automata: Lesson 37. The main topics covered in this chapter include: new format for FAs, input TAPE, START, ACCEPT, REJECT, READ states examples of new format of FA, PUSH down STACK, PUSH and POP, example of PDA, when a letter is pushed, it replaces the existing letter and pushes it one position below,...
4/8/2023 3:49:52 AM +00:00
Lecture Theory of Automata: Lesson 36
Lecture Theory of Automata: Lesson 36. The main topics covered in this chapter include: chomsky normal form, theorem regarding CNF, examples of converting CFG to be in CNF, productions of the form nonterminal, example of an FA corresponding to regular CFG, left most and right most,...
4/8/2023 3:49:46 AM +00:00
Lecture Theory of Automata: Lesson 35
Lecture Theory of Automata: Lesson 35. The main topics covered in this chapter include: examples of building TG’s corresponding to the regular grammar, null productions with examples, nullable productions with examples, unit production with example, chomsky normal form (definition),...
4/8/2023 3:49:39 AM +00:00
Lecture Theory of Automata: Lesson 34
Lecture Theory of Automata: Lesson 34. The main topics covered in this chapter include: example of ambiguous grammar, example of unambiguous grammer (PALINDROME), total language tree with examples (finite and infinite trees), regular grammar, FA to CFG, semi word and Word, defining regular grammar, method to build TG for regular grammar,...
4/8/2023 3:49:33 AM +00:00
Lecture Theory of Automata: Lesson 33
Lecture Theory of Automata: Lesson 33. The main topics covered in this chapter include: construct the CFG for the language of strings, beginning and ending in same letters; the expressions can be calculated starting from bottom to the top, replacing each nonterminal by the result of calculation;...
4/8/2023 3:49:25 AM +00:00
Lecture Theory of Automata: Lesson 32
Lecture Theory of Automata: Lesson 32. The main topics covered in this chapter include: example of grammar generates EVEN-EVEN language, grammar generates the language EQUAL, construct the CFG for the language of strings, Syntax tree or Generation tree or Derivation tree as well,...
4/8/2023 3:49:19 AM +00:00
Lecture Theory of Automata: Lesson 31
Lecture Theory of Automata: Lesson 31. The main topics covered in this chapter include: context free grammar, terminals, non-terminals, productions, CFG, context free language and examples, the earliest computers accepted no instructions other then their own assembly language,...
4/8/2023 3:49:13 AM +00:00
Lecture Theory of Automata: Lesson 30
Lecture Theory of Automata: Lesson 30. The main topics covered in this chapter include: deciding whether two languages are equivalent or not and example, deciding whether an FA accept any string or not, method 3 and examples, finiteness of a language,...
4/8/2023 3:49:07 AM +00:00
Lecture Theory of Automata: Lesson 29
Lecture Theory of Automata: Lesson 29. The main topics covered in this chapter include: example of prefixes of a language, theorem: pref(Q in R) is regular proof and example, decidability, deciding whether two languages are regular or not, method 1 and example, method 2 and example,...
4/8/2023 3:49:00 AM +00:00
Lecture Theory of Automata: Lesson 28
Lecture Theory of Automata: Lesson 28. The main topics covered in this chapter include: examples of Myhill Nerode theorem, Quotient of a language and examples, Pseudo theorem: Quotient of a language is regular, prefixes of a language and example,...
4/8/2023 3:48:54 AM +00:00