Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 10 - ThS. Đỗ Tú Anh
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 10 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về đặc tính tần Logarith - đồ thị Bode. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Đồ thị bode, đồ thị bode của khâu khuếch đại, đồ thị bode của khâu vi phân, đồ thị bode của khâu quán tính bậc nhất,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
10/4/2021 1:30:37 PM +00:00
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 9 - ThS. Đỗ Tú Anh
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 9 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về tiêu chuẩn ổn định Nyquist. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Tiêu chuẩn Michailov, tiêu chuẩn Nyquist, ứng dụng của tiêu chuẩn Nyquist. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
10/4/2021 1:30:17 PM +00:00
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 8 - ThS. Đỗ Tú Anh
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 8 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phân tích hệ thống trên miền tần số. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Đáp ứng tần số, đường đặc tính tần, đường đặc tính tần của một số khâu động học. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
10/4/2021 1:29:58 PM +00:00
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 7 - ThS. Đỗ Tú Anh
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 7 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về giảm bậc mô hình - các khâu động học cơ bản như. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Các hệ thống bậc cao, giảm bậc mô hình, các khâu động học cơ bản, khâu quán tính bậc nhất (PT1), khâu tích phân -quán tính bậc nhất (IT1),... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
10/4/2021 1:29:34 PM +00:00
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6 - ThS. Đỗ Tú Anh
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về đặc tính thời gian của hệ thống bậc hai như: Phân tích hệ thống trong miền thời gian, các khâu bậc hai, khảo sát đặc tính trong miền thời gian, đáp ứng cơ sở, khâu dao động bậc hai,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
10/4/2021 1:29:16 PM +00:00
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 5 - ThS. Đỗ Tú Anh
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 5 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về tính ổn định của hệ thống - Sai lệch tĩnh của hệ kín như: Các định nghĩa về ổn định, phân tích tính ổn định, tiêu chuẩn ổn định Routh, tiêu chuẩn ổn định Routh-Hurwitz,… Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
10/4/2021 1:28:59 PM +00:00
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 4 - ThS. Đỗ Tú Anh
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 4 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về biến đổi sơ đồ khối và công thức Mason như: Biến đổi sơ đồ khối, lưu đồ tín hiệu. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
10/4/2021 1:28:35 PM +00:00
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 - ThS. Đỗ Tú Anh
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô hình toán học của hệ liên tục tuyến tính như: Các dạng mô hình liên tục tuyến tính, phương trình vi phân và hàm truyền đạt, mô hình trạng thái, sơ đồ trong mô phỏng,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
10/4/2021 1:28:19 PM +00:00
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 - ThS. Đỗ Tú Anh
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản như: Ôn lại về biến đổi laplace, các tính chất của biến đổi laplace, các khai triển thông dụng, ứng dụng của biến đổi laplace, tín hiệu tiền định, phân loại tín hiệu, các tín hiệu thử (test signals), phân loại mô hình hệ thống,… Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
10/4/2021 1:28:00 PM +00:00
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 1 - ThS. Đỗ Tú Anh
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 1 trang bị cho người học những kiến thức nhập môn điều khiển tự động như: Hệ thống điều khiển, hệ thống điều khiển hồi tiếp, các bước thiết kế hệ thống điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
10/4/2021 1:27:38 PM +00:00
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 13: Máy vận chuyển liên tục không có bộ phận kéo (tractionless - type conveyors)
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 13: Máy vận chuyển liên tục không có bộ phận kéo (tractionless - type conveyors). Những nội dung chính trong chương này gồm có: Thiết bị trọng trường (gravity-type conveyor), băng lăn (gravity roller conveyors), máng lắc có áp lực thay đổi của vật lên máng (oscillating conveyor with variable pressure on deck), máng lắc có áp lực không đổi của vật lên máng (oscillating conveyor with constant pressure on deck).
10/4/2021 1:20:54 PM +00:00
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 12: Máy vận chuyển liên tục có bộ phận kéo (traction- type conveyors)
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 12: Máy vận chuyển liên tục có bộ phận kéo (traction- type conveyors). Những nội dung chính trong chương này gồm có: Băng tải, băng tải – trạm dẫn động, băng tải – trạm kéo căng (belt take-up), băng tải – con lăn đỡ (belt conveyor idlers), băng tải – thiết bị rót hàng dỡ hàng (loading and uploading the conveyor), băng tải – thiết bị làm sạch băng (belt cleaning device), băng tải – thiết bị hãm (an toàn),… Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
10/4/2021 1:20:27 PM +00:00
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 11: Máy vận chuyển liên tục - những vấn đề chung
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 11: Máy vận chuyển liên tục - những vấn đề chung. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Định nghĩa, phân loại máy vận chuyển liên tục, các thông số cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
10/4/2021 1:20:18 PM +00:00
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 9: Bảo đảm an toàn làm việc máy trục
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 9: Bảo đảm an toàn làm việc máy trục. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Thiết bị an toàn của máy trục, bộ hạn chế hành trình, bộ hạn chế mô men nâng,... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
10/4/2021 1:19:58 PM +00:00
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 8: Cơ cấu quay (Slewing mechanisms)
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 8: Cơ cấu quay (Slewing mechanisms). Những nội dung chính trong chương này gồm có: Khái niệm, phân loại, sơ đồ cơ cấu quay, mômen cản quay. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
10/4/2021 1:19:42 PM +00:00
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 7: Cơ cấu thay đổi tầm với (Luffing mechanisms)
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 7: Cơ cấu thay đổi tầm với (Luffing mechanisms). Những nội dung chính trong chương này gồm có: Khái niệm, phân loại, tính toán lực nâng cần. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
10/4/2021 1:19:32 PM +00:00
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 6: Cơ cấu di chuyển (traveling mechanisme)
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 6: Cơ cấu di chuyển (traveling mechanisme). Những nội dung chính trong chương này gồm có: Phân loại, cấu tạo sơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu, bánh xe (wheel), xác định lực cản và công suất động cơ, trình tự tính toán cơ cấu di chuyển, cơ cấu di chuyển bằng dây kéo (rope- and chain- operated cross-traverse mechanisms),...
10/4/2021 1:19:13 PM +00:00
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 5: Cơ cấu nâng (motive power of hoisting machinery)
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 5: Cơ cấu nâng (motive power of hoisting machinery). Những nội dung chính trong chương này gồm có: Dẫn động máy trục ( motive power of hoisting machinery), cơ cấu nâng dẫn động bằng tay (hand drive hoisting mechanism), cơ cấu nâng dẫn động bằng điện ( electrically- driven hoisting mechanism).
10/4/2021 1:18:46 PM +00:00
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 4: Các thiết bị phanh hãm (arresting gear and brakes)
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 4: Các thiết bị phanh hãm (arresting gear and brakes). Những nội dung chính trong chương này gồm có: Công dụng của các thiết bị phanh hãm, phân loại, cơ cấu khóa dừng (arresting gear), phanh má,... Mời các bạn cùng tham khảo.
10/4/2021 1:18:21 PM +00:00
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 3: Dây & các chi tiết quấn, hướng dây (Wire robes and chains for hoisting and haulage - Lifting tackle, drum, sheaves, sprockets)
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 3: Dây & các chi tiết quấn, hướng dây (Wire robes and chains for hoisting and haulage - Lifting tackle, drum, sheaves, sprockets). Những nội dung chính trong chương này gồm có: dây cáp thép (wire rope), xích (chains), tang cuốn cáp (drums), puly (sheaves), palăng (lifting tackles). Mời các bạn cùng tham khảo.
10/4/2021 1:17:56 PM +00:00
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 2: Các thiết bị mang vật (load handling attachment)
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 2: Các thiết bị mang vật (load handling attachment). Những nội dung chính trong chương này gồm có: Công dụng của các thiết bị mang vật, phân loại thiết bị mang vật, bộ phận mang vạn năng, bộ phận mang chuyên dùng,... Mời các bạn cùng tham khảo.
10/4/2021 1:17:36 PM +00:00
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 1: Những vấn đề chung
Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 1: Những vấn đề chung. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Phân loại máy nâng vận chuyển, những thông số cơ bản, chế độ làm việc. Mời các bạn cùng tham khảo.
10/4/2021 1:17:08 PM +00:00
Human robot interactive intention prediction using deep learning techniques
In this research, we propose a method of human robot interactive intention prediction. The proposed algorithm makes use of a OpenPose library and a Long-short term memory deep learning neural network. The neural network observes the human posture in a time series, then predicts the human interactive intention.
10/4/2021 5:24:16 AM +00:00
Dynamics and control analysis of a single flexible link robot with translational joints
This study focuses on the dynamics model and optimal controller based on genetic algorithms (GA) for a single flexible link robot (FLR) with a rigid translational joint. The motion equations of the FLR are built based on the Finite Element Method (FEM) and Lagrange Equations (LE). The difference between flexible manipulators that have only rotational joints and others with the translational joint is presented through boundary conditions.
10/4/2021 5:19:35 AM +00:00
Design and manufacturing of a terrain robot for mining assistance and data acquisition
This paper presents the development of a terrain robot for mining support and data collection. The robot has been designed through the analysis of kinematic and dynamic properties of the terrain robot. Based on the requirements of the robot’s power and the load support, the solution of mechanism, actuator for the robot have been drawn. As a contribution to terrain robotic field, we present an original prototype of Mining Assistance Terrain Robot (MATRob). During development of the MATRob, a basically control design has been developed to increase the ability of integration, and ensure real-time control performance besides a custombuilt control panel for users.
10/4/2021 4:10:19 AM +00:00
Nghiên cứu và thiết kế bộ thu nhận tín hiệu điện cơ EMG
Điện cơ đồ EMG (Electromyography) là một kỹ thuật y học để đánh giá và ghi lại hoạt động điện được tạo ra bởi cơ xương, nhằm phát hiện các bất thường, mức độ kích hoạt hoặc để phân tích cơ chế sinh học chuyển động của con người hay động vật.
10/4/2021 3:49:13 AM +00:00
Bài toán dung sai của cơ cấu robot dạng chuỗi hở trên quan điểm tính công nghệ gia công
Bài viết này giới thiệu một phương pháp số tính toán dung sai chế tạo cho cơ cấu cơ khí của robot, trong đó đặc biệt chú ý đến việc phân bổ hợp lý giá trị dung sai cho từng khâu sao cho giá thành chế tạo là nhỏ nhất.
10/4/2021 3:48:33 AM +00:00
Áp dụng định lí điểm bất động monch để nghiên cứu tính giải được của một lớp phương trình vi phân ngẫu nhiên trung tính có hiệu ứng xung
Trong bài báo này, tác giả sử dụng độ đo không compact Hausdorff và định lí điểm bất động Monch để chứng minh sự tồn tại nghiệm tích phân đối với một lớp phương trình vi phân ngẫu nhiên trung tính có hiệu ứng xung và chuyển động Brown bậc phân số (fBm) với nửa nhóm không compact trong không gian Hilbert. Mời các bạn tham khảo!
10/3/2021 6:58:41 AM +00:00
Xác định hàm lượng chì trong sơn bằng phương pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử ngọn lửa
Bài báo công bố kết quả nghiên cứu quy trình phân tích hàm lượng chì (Pb) trong sơn bằng phương pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử ngọn lửa (F-AAS). Kết quả cho thấy phương pháp có độ lặp lại tốt (RSD = 4,74%), giới hạn phát hiện và giới hạn định lượng thấp (LOD = 0,2157mg/l, LOQ = 0,718mg/l), khoảng tuyến tính từ 0 - 20mg/l, với đường chuẩn là y = 0,0211x + 0,0145 (R2 = 0,9961), độ thu hồi là 98,672%. Mời các bạn tham khảo!
10/3/2021 6:58:30 AM +00:00
Quang xúc tác phân hủy metyl da cam và thuốc nhuộm ry145 sử dụng vật liệu mảng ống nano CdS/TiO2
Nội dung bài viết trình bày vật liệu xúc tác quang ánh sáng nhìn thấy dạng điện cực mảng ống nano CdS/TiO2 (TiO2 NTAs), bằng cách điền các lượng tử CdS lên ống TiO2 bằng kỹ thuật hấp thụ lớp lắng đọng hóa học (SILAR). Các vật liệu nano tổng hợp được đem thử hoạt tính quang xúc tác cho thấy có khả năng loại bỏ metyl da cam và RY145 trong môi trường nước.
10/3/2021 6:58:03 AM +00:00