Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 6: Mathematical models of fluid flow components
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 6: Mathematical models of fluid flow components. After this presentation you will be able to: define the characteristics of a fluid flow system; identify if a fluid flow is Laminar or Turbulent based on fluid and system parameters; write mathematical models for fluid characteristics;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:05:47 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 5: Mathematical models of electrical control system components
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 5: Mathematical models of electrical control system components. After this presentation you will be able to: identify types of subsystems found in control systems; list the characteristics of electrical subsystems; write mathematical models for electrical characteristics; solve for steady-state electrical quantities using given mathematical modeling equations;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:05:40 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 4: Scaling linear sensors and transducers
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 4: Scaling linear sensors and transducers. After this presentation you will be able to: develop mathematical relationships for a sensor that has a linear output; convert linear mathematical equations into block diagrams that represent sensor scaling circuits; adjust the output range of a sensor using operational amplifier circuits;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:05:32 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 3: Operational amplifier circuits in analog control
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 3: Operational amplifier circuits in analog control. After this presentation you will be able to: list the characteristics of an ideal Operational Amplifier (OP AMP) circuit; identify and utilize fundamental OP AMP circuits to amplify and signals; use OP AMP circuits to reduce inter-stage loading effects in sensor circuits;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:05:24 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 2: Performance of control systems
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 2: Performance of control systems. After this presentation you will be able to: explain what constitutes good control system performance; identify controlled, uncontrolled, and unstable control system response; analyze measurement error in measurement sensors; determine sensor response;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:05:17 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 1: Introduction to control systems technology
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 1: Introduction to control systems technology. After this presentation you will be able to: explain the function of an automatic control system; identify a block diagram representation of a physical system; explain the difference between an open loop and closed loop control system;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:05:10 AM +00:00
Thành phần nhiên liệu và góc đánh lửa sớm tối ưu của động cơ sử dụng hỗn hợp syngas-biogas-hydrogen
Biogas, hydrogen giúp cải thiện quá trình cháy của syngas. Hàm lượng tối ưu của hydrogen và biogas pha vào syngas lần lượt là 20% và 30%. Bài viết trình bày thành phần nhiên liệu và góc đánh lửa sớm tối ưu của động cơ sử dụng hỗn hợp syngas-biogas-hydrogen.
4/11/2023 1:57:22 AM +00:00
Thiết kế anten mảng phẳng cho các ứng dụng ở dải sóng milimet
Bài viết Thiết kế anten mảng phẳng cho các ứng dụng ở dải sóng milimet đề xuất thiết kế mảng anten lưỡng cực điện từ (ME) cho các ứng dụng ở dải sóng Milimet. Anten đơn cộng hưởng ở dải tần rộng với băng thông -10 dB từ 32,2 GHz đến 42,8 GHz tại tần số trung tâm 38GHz với độ lợi đỉnh là 6,09 dBi.
4/11/2023 1:57:05 AM +00:00
Hệ thống cải tiến nâng cao hiệu năng giao diện não - máy tính thông qua việc giải mã dữ liệu bị mất của tín hiệu điện não đồ không xâm lấn
Bài viết Hệ thống cải tiến nâng cao hiệu năng giao diện não - máy tính thông qua việc giải mã dữ liệu bị mất của tín hiệu điện não đồ không xâm lấn nghiên cứu đề xuất một phương thức mới được xây dựng để tính các giá trị còn thiếu trong chuỗi thời gian EEG để khôi phục dữ liệu bị thiếu một cách tự động.
4/11/2023 1:56:27 AM +00:00
Điều tra sơ bộ về hoạt tính chống oxy hóa, chống đái tháo đường và chống viêm in vitro của các cao chiết từ thân củ nghệ đen (Curcuma zedoaria)
Bài viết Điều tra sơ bộ về hoạt tính chống oxy hóa, chống đái tháo đường và chống viêm in vitro của các cao chiết từ thân củ nghệ đen (Curcuma zedoaria) được thực hiện nhằm cung cấp thêm cơ sở khoa học về tiềm năng dược liệu của thân củ nghệ đen thông qua các hoạt tính kháng oxy hóa, kháng viêm và kháng đái tháo đường in vitro.
4/11/2023 1:56:20 AM +00:00
Xử lý COD và dầu khoáng trong nước thải tàu cá bằng thiết bị kỵ khí vách ngăn
Trong nghiên cứu này, thiết bị kỵ khí vách ngăn có bổ sung vi sinh đặc chủng liên tục, được áp dụng để xử lý COD và dầu khoáng có trong nước thải tàu cá. Kết quả bước đầu cho thấy, thiết bị ABR với hệ vi sinh vật thích nghi nhanh với nước thải sau 30 ngày.
4/11/2023 1:55:44 AM +00:00
Ứng dụng phương pháp phân tích phần tử hữu hạn trong phân tích độ bền nhíp lá xe tải nhẹ
Bài viết Ứng dụng phương pháp phân tích phần tử hữu hạn trong phân tích độ bền nhíp lá xe tải nhẹ trình bày nội dung ứng dụng máy tính trong thiết kế tính toán hoàn chỉnh bộ nhíp cho hệ thống treo phụ thuộc trên mẫu xe tải KIA FRONTIER K165.
4/11/2023 1:55:38 AM +00:00
Mạch tạo điện áp tham chiếu ổn định đạt được 6.8 ppm/oC trên công nghệ CMOS 180 nm
Bài viết Mạch tạo điện áp tham chiếu ổn định đạt được 6.8 ppm/oC trên công nghệ CMOS 180 nm trình bày về thiết kế mạch tạo điện áp tham chiếu ổn định (Bandgap Voltage Reference: BGR) không phụ thuộc vào sự thay đổi của quy trình công nghệ, nhiệt độ và điện áp nguồn cung cấp (Process, Temperature, Voltage: PVT) ứng dụng cho các mạch điện tử yêu cầu điện áp tham chiếu có độ chính xác cao tích hợp trên chip.
4/11/2023 1:54:36 AM +00:00
Nghiên cứu dòng chảy trên âm quanh đuôi vát của vật thể bay dạng trõn xoay bằng phương pháp số
Bài viết Nghiên cứu dòng chảy trên âm quanh đuôi vát của vật thể bay dạng tròn xoay bằng phương pháp số nghiên cứu khảo sát dòng trên âm xung quanh đuôi vát của vật thể bay dạng tròn xoay bằng phương pháp mô phỏng số. Mô hình nghiên cứu có dạng tròn xoay với đuôi vát có cấu hình dạng hình côn và dạng bất đối xứng có đáy hình vuông.
4/11/2023 1:54:29 AM +00:00
Hạng phủ Gondran-Minoux của ma trận trên nửa vành
Bài viết Hạng phủ Gondran-Minoux của ma trận trên nửa vành chỉ ra một số tính chất đặc trưng cơ bản của hạng phủ Gondran-Minoux của ma trận trên nửa vành giao hoán: Chứng minh một số bất đẳng thức hạng, chỉ ra điều kiện cần và đủ để hạng phủ Gondran-Minoux và hạng nhân tử của mọi ma trận là trùng nhau, chỉ ra vài trường hợp hạng dòng phủ Gondran-Minoux và hạng cột phủ Gondran-Minoux của ma trận là bằng nhau.
4/11/2023 1:54:15 AM +00:00
Xây dựng hệ thống kết nối và điều khiển thiết bị trong bộ thí nghiệm thủy lực WS200 bằng PLC
Bài viết Xây dựng hệ thống kết nối và điều khiển thiết bị trong bộ thí nghiệm thủy lực WS200 bằng PLC trình bày nghiên cứu tìm hiểu về PLC S7 – 1200, thiết kế và chế tạo thiết bị kết nối bộ điều khiển khả trình PLC với bộ thí nghiệm thủy lực WS200 để điều khiển các thiết bị thủy khí đầu ra theo phương thức điều khiển công nghiệp.
4/11/2023 1:53:26 AM +00:00
Thiết kế mô hình Slam Robot bốn bánh chủ động sử dụng ROS
Bài viết Thiết kế mô hình Slam Robot bốn bánh chủ động sử dụng ROS trình bày phương pháp thiết kế phần cứng, bộ điều khiển cấp thấp bao gồm PID và vận tốc cho các bánh chuyển động. Tiếp đó, bộ điều khiển cấp cao trình bày phương pháp định vị và xây dựng bản đồ được hỗ trợ bởi hệ điều hành ROS.
4/11/2023 1:52:54 AM +00:00
Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động
Bài viết Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID.
4/11/2023 1:50:52 AM +00:00
Khảo sát điều kiện hoạt động của Viscozyme trên rong nâu Sargassum mcclurei để thu nhận fucoidan
Bài viết Khảo sát điều kiện hoạt động của Viscozyme trên rong nâu Sargassum mcclurei để thu nhận fucoidan tiến hành khảo sát điều kiệt hoạt động của Viscozyme trên đối tượng rong nâu S. mcclurei sinh trưởng tại vùng biển Khánh Hòa nhằm thu được hàm lượng fucoidan cao, tạo tiền đề cho việc cải tiến quy trình chiết xuất hóa học thông thường.
4/11/2023 1:49:37 AM +00:00
Nghiên cứu tính toán thiết kế tích hợp vật kính ảnh nhiệt lên kính ngắm PMK-453
Bài viết Nghiên cứu tính toán thiết kế tích hợp vật kính ảnh nhiệt lên kính ngắm PMK-453 đưa ra kết quả tính toán, thiết kế tích hợp vật kính ảnh nhiệt (VKAN) lên kính ngắm ban ngày PMK-453 dùng cho quan sát ban đêm. Qua thử nghiệm, kính ngắm sau tích hợp hoạt động tốt cả ban ngày và ban đêm.
4/11/2023 1:47:33 AM +00:00
Ứng dụng thiết bị cản điều chỉnh khối lượng trong thiết kế giảm dao động cho công sự qua mô hình kết cấu không gian
Bài viết Ứng dụng thiết bị cản điều chỉnh khối lượng trong thiết kế giảm dao động cho công sự qua mô hình kết cấu không gian nghiên cứu giải pháp ứng dụng thiết bị TMD trong thiết kế giảm chấn cho công sự chỉ huy chịu tác dụng của tải trọng động. Các phương trình giải tích được thiết lập trên hệ dao động đơn giản một bậc tự do. Các mô hình kết cấu không gian của công sự chịu tải trọng động được phân tích bằng phần mềm SAP2000.
4/11/2023 1:47:19 AM +00:00
How to generate Muong speech directly from Vietnamese text: Cross-lingual speech synthesis for close language pair
The paper introduces a method for automatic translation of Vietnamese text into Muong speech in two dialects, Muong Bi - Hoa Binh and Muong Tan Son - Phu Tho, which are all unwritten dialects of the Muong language. Due to the very close relationship between the Vietnamese and Muong languages, the translation system was built to look like a cross-lingual speech synthesis system, in which the input is the text of one language (i.e., the Vietnamese) and the output is the speech of another language (i.e., the two Muong dialects).
4/11/2023 1:46:59 AM +00:00
Synthesis and characterization of in-situ MoS2-graphene hybrid nanostructured material
This research might lead to the development of viable hybrid structured materials for various applications. In addition, this study outlines a novel advanced approach for creating hybrid 2D nanostructured materials with superior characteristics.
4/11/2023 1:46:45 AM +00:00
Cấu trúc tế vi, đặc tính cơ học và hành vi ma sát mài mòn của lớp phủ plasma NiCrBSi
Bài viết Cấu trúc tế vi, đặc tính cơ học và hành vi ma sát mài mòn của lớp phủ plasma NiCrBSi giới thiệu kết quả ứng dụng công nghệ phun phủ plasma trong khí quyển với lớp phủ NiCrBSi để phục hồi các cổ trục khuỷu xe thiết giáp chở quân M113. Cấu trúc tế vi và đặc tính cơ học lớp phủ sau phun đã được khảo sát.
4/11/2023 1:46:38 AM +00:00
Nghiên cứu chế tạo thuốc hỏa thuật CC-21 có tốc độ cháy từ 0,5 đến 0,8 mm/s
Bài viết Nghiên cứu chế tạo thuốc hỏa thuật CC-21 có tốc độ cháy từ 0,5 đến 0,8 mm/s trình bày các kết quả nghiên cứu, chế tạo thuốc hỏa thuật CC-21 với đơn thành phần gồm BaCrO4 - 70%; KClO4 - 9%; TiC - 8%; Teflon -13%; NC - 1% (cho ngoài), có tốc độ cháy 0,5 ÷ 0,8 mm/s
4/11/2023 1:46:19 AM +00:00
So sánh kiến trúc Bus Wishbone và Amba Axi
Bài viết So sánh kiến trúc Bus Wishbone và Amba Axi trình bày so sánh hai loại kiến trúc bus phổ biến là bus WISHBONE và AMBA AXI (Advanced Microcontroller Bus Architecture Advanced eXtensible Interface) dựa trên mô hình hệ thống kết nối điểm - điểm bằng cách thực hiện mô phỏng và so sánh hiệu năng của chúng dựa trên thông số tài nguyên, công suất tiêu thụ của mỗi hệ thống.
4/11/2023 1:45:57 AM +00:00
Self-healing concrete: A potential smart material to apply for underground construction
This paper reviews healing materials, the self-healing process, and the mixing method of self-healing concretes using bacteria, mineral admixtures, and fibers. The bacteria such as Bacillus sphaericus, Bacillus megaterium, Bacillus subtilis, Bacillus pasteurii, and Bacillus subtilis can produce a calcareous product for healing exterior cracks through microbial metabolic processes.
4/11/2023 1:45:51 AM +00:00
Behavior of twin inclined shafts excavated for +30 levels surface stability in Ha Lam coal mine
This paper uses the numerical method by FLAC3D software to build the model with a height of 450 m and a width of 700 m to study the effect of the twin inclined shafts construction on the deformation of rock mass on the ground surface.
4/11/2023 1:45:37 AM +00:00
Cải tiến thông số điều khiển cho nghịch lưu hình T trong điều kiện sự cố hở mạch khóa công suất
Trong bài viết này, một bộ nghịch lưu tăng áp tựa khóa chuyển mạch hình-T 3 bậc hoạt động ở điều kiện bình thường và điều kiện sự cố khóa công suất (3L qSBT2 I-UFM) được trình bày. Cấu hình này được hình thành bởi hai mạng nguồn kháng đối xứng và bộ nghịch lưu hình T ba pha.
4/11/2023 1:45:30 AM +00:00
Xây dựng bộ điều khiển PID thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
Bài viết Xây dựng bộ điều khiển PID thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình đề xuất một bộ điều khiển mới, bộ điều khiển PID thích nghi với phương pháp điều khiển trực tiếp điểm đầu cuối sử dụng cách tiếp cận dựa trên phương pháp Jacobian, để áp dụng cho mô hình robot động vật bốn chân có thiết kế phần cứng giá rẻ.
4/11/2023 1:45:02 AM +00:00