Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Mô hình hóa các bộ nguồn xung Flyback trong PSPICE trên cơ sở mạng bốn cực hai cửa cách ly
Bài viết trình bày một phương pháp mô hình hóa các bộ nguồn xung Flyback dưới dạng mạch điện tuyến tính hóa tương đương, trong đó khâu xung được tuyến tính hóa bằng mạng bốn cực hai cửa cách ly. Dựa trên mô hình đã xây dựng, đặc tính động học cơ bản của đối tượng được khảo sát trong PSPICE, tạo cơ sở để tổng hợp bộ điều khiển cho bộ nguồn.
4/2/2023 6:05:29 PM +00:00
Nhận dạng cử chỉ tay bằng ra-đa FMCW dựa trên mạng nơ ron tích chập kết nối chéo
Nghiên cứu này đề xuất sử dụng mạng nơ-ron tích chập kết nối chéo (CrossCNN: Cross-connection Convolutional Neural Network) để nhận dạng cử chỉ tay dựa trên dữ liệu phân tích phổ Doppler vi mô (micro-Doppler) của ra-đa FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave). Thêm vào đó, các mức nhiễu khác nhau được thêm vào dữ liệu để đánh giá đầy đủ hơn đối với mô hình đề xuất.
4/2/2023 6:05:18 PM +00:00
Kỹ thuật điều chế sóng mang để điều khiển biến tần 5 bậc cascade với nguồn điện một chiều không cân bằng
Bài viết này sẽ giới thiệu về kỹ thuật điều chế sóng mang để điều khiển điện áp ngõ ra của biến tần 5 bậc cascade và cải thiện chất lượng điện áp ngõ ra bằng cách giảm chỉ số sóng hài. Ngoài ra, bài viết còn xây dựng mô hình toán học và được mô hình hóa mô phỏng trên phần mềm matlab simulink cho biến tần 5 bậc cascade với nguồn một chiều không cân bằng.
4/2/2023 5:54:36 PM +00:00
Hệ mờ & nơron trong kỹ thuật điều khiển: Phần 2
Ebook Hệ mờ & nơron trong kỹ thuật điều khiển: Phần 2 gồm có những nội dung chính sau: Mạng perceptrons, mạng tuyến tính, hệ mờ - nơron (fuzzy-neural). Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
4/2/2023 9:32:09 AM +00:00
Hệ mờ & nơron trong kỹ thuật điều khiển: Phần 1
Cuốn sách Hệ mờ & nơron trong kỹ thuật điều khiển cung cấp cho bạn đọc những nội dung rất cơ bản về Hệ mờ, mạng nơ ron nhân tạo và hệ Mờ-nơron. Cuốn sách cũng giúp bạn đọc biết cách khai thác những công cụ sẵn có của phần mềm MATLAB để phân tích, thiết kế các bộ điều khiển mờ, nơron nhằm điều khiển các đối tượng trong công nghiệp. Mỗi phần đều có các ví dụ cụ thể để hướng dẫn thiết kế. Sách gồm có 6 chương và được chia thành 2 phần. Mời các bạn cùng tham khảo.
4/2/2023 9:32:00 AM +00:00
Khảo sát động học theo thời gian thực cho cơ hệ máy phay CNC 5 trục DMU50e
Bài viết trình bày việc mô hình hóa động học, khảo sát động học của cơ hệ trên quỹ đạo cắt ứng với một quy luật chuyển động cụ thể. Kết quả nghiên cứu là tiền đề quan trong trong việc thực hiện các khảo sát động học và động lực học đối với cơ hệ máy phay CNC 5 trục.
4/2/2023 12:39:57 AM +00:00
Nghiên cứu phép biến đổi Cepstrum ứng dụng trong phát hiện hư hỏng bánh răng
Bài viết này đề xuất áp dụng phương pháp phân tích Cepstrum để phân tích dao động của bánh răng. Cepstrum là phổ trên thang logarit với trục hoành là nghịch đảo tần số tín hiệu, trục tung là biên độ logarit. Kết quả phân tích Cepstrum các tín hiệu dao động cơ học làm nổi bật các dấu hiệu hư hỏng của bánh răng răng trong hộp số.
4/2/2023 12:39:50 AM +00:00
Correction of boundary element analysis to scattering of surface waves in an elastic half-space
In this paper, the problem of surface wave propagating in an elastic half-space media is investigated by boundary element method. The boundary element method is studied to obtain the far-field displacements generated by time-harmonic loads. An elegant treatment for the truncated point on the boundary is provided in which omitted parts of the boundary are substituted by two fictitious boundaries in the end of two sides of boundary by using reciprocity theorems.
4/2/2023 12:39:41 AM +00:00
Nghiên cứu sự ảnh hưởng của cấu trúc lực đến tính ổn định của quá trình tiện
Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu thực nghiệm số về sự ảnh hưởng cấu trúc lực với các hệ số là các thành phần đối xứng và phản đối xứng của ma trận tổng các hệ số tiêu tán và độ cứng của hệ. Trong đó làm rõ các cơ chế gây mất ổn định của quá trình cắt, xây dựng miền ổn định quá trình cắt trong không gian tham số hệ.
4/2/2023 12:39:35 AM +00:00
Dynamic stiffness approach to frequency analysis of FGM beam bonded with a piezoelectric layer
Frequency analysis of a functionally graded beam bonded by a piezoelectric layer is carried out by using the dynamic stiffness method. First, governing equations are conducted for FGM beam element with a piezoelectric layer based on the Timoshenko beam theory and power law of material grading.
4/2/2023 12:39:28 AM +00:00
Phát hiện sớm hư hỏng của ổ đỡ con lăn bằng phép lấy mẫu tín hiệu dao động trong miền vị trí góc
Bài viết này đề xuất một thuật toán phân tích tín hiệu dao động đo được tại vỏ ổ lăn để có thể nhận dạng được các hư hỏng của các phần tử có trong ổ đỡ con lăn khi tốc độ quay của trục biến đổi.
4/2/2023 12:39:17 AM +00:00
Tìm nghiệm tuần hoàn của hệ tuyến tính từng khúc bằng hàm mũ ma trận và phương pháp bắn
Hệ tuyến tính từng khúc là một lớp các hệ dao động phi tuyến tiềm ẩn nhiều hiện tượng dao động phong phú. Việc tìm ra lời giải đầy đủ cho bài toán dao động của các hệ này, cũng giống như nhiều bài toán dao động phi tuyến khác, cần đến nhiều phương pháp và thuật toán khác nhau. Tiếp nối những nghiên cứu trước của các tác giả về việc sử dụng hàm mũ ma trận, bài báo này giới thiệu thêm về việc áp dụng phương pháp bắn tìm nghiệm tuần hoàn của hệ tuyến tính từng khúc.
4/2/2023 12:39:09 AM +00:00
Khảo sát động lực học máy bào với ma sát Coulomb
Trong bài báo khảo sát động lực học của máy bào khi có ma sát Coulomb tại các khớp trượt. Đây thuộc trường hợp cơ hệ chịu liên kết không lý tưởng cho đến nay chưa có phương pháp tổng quát để xử lý vì rằng phản lực tiêu hao năng lượng. Do phản lực liên kết tiêu hao công nên việc xác định lực suy rộng để thành lập phương trình chuyển động gặp khó khăn.
4/2/2023 12:39:03 AM +00:00
Phân tích hệ số động lực của kết cấu nhịp cầu dây văng chịu tác dụng của tải trọng di động khi một số dây cáp bị đứt
Bài viết này nghiên cứu ứng xử động của cầu treo dây văng khi dây bị đứt bằng phương pháp giải tích - số. Trong đó, phương pháp tách cấu trúc và phương pháp Ritz - Galerkin được sử dụng để thiết lập hệ phương trình dao động nhằm phục vụ cho việc xây dựng chương trình phần mềm trên máy vi tính đánh giá hệ động lực của cầu (DAF).
4/2/2023 12:38:51 AM +00:00
Dao động cộng hưởng của dầm phi tuyến hình học với ma sát cấp phân số
Bài viết này nghiên cứu dao động của dầm tính đến yếu tố phi tuyến hình học và cản cấp phân số. Sử dụng phương pháp trung bình hóa tính toán dao động cộng hưởng của dầm và ảnh hưởng của số hạng cản cấp phân số đến đường cong biên độ - tần số.
4/2/2023 12:38:44 AM +00:00
Vibration analysis of a bi-directional functionally graded nano beams with various boundary conditions using Ritz method
Vibration analysis of functionally graded nano beams with different boundary conditions is presented in this paper. The first-order shear deformation theory and nonlocal elasticity theory are used to incorporate size small effect of functionally graded nano beams. Ritz-type analytical solution is used to solve the characteristic equations of motion for different boundary conditions.
4/2/2023 12:38:37 AM +00:00
Khảo sát một số đặc trưng phổ tín hiệu dao động nhằm chẩn đoán hư hỏng
Việc lựa chọn các thông số trích xuất từ đáp ứng của cấu trúc để theo dõi nhằm giám sát tình trạng của cấu trúc là bài toán quan trọng thu hút nhiều sự quan tâm của các kỹ sư, nhà nghiên cứu và quản lý công trình xây dựng. Bài viết trình bày mô hình lý thuyết để tính phổ dao động của của mô hình cơ hệ liên tục điển hình là cấu trúc dầm chịu tác dụng của nguồn kích thích ngẫu nhiên di động.
4/2/2023 12:38:30 AM +00:00
Design of a self-power magneto-rheological damper in shear mode for front-loaded washing machine
In this research work, a self-power shear-mode magneto-rheological (MR) damper that can replace conventional passive damper of a front-loaded washing machine is designed and experimentally evaluated. The self-power damper consists of two main components: The damping component and the self-power one.
4/2/2023 12:38:22 AM +00:00
Development of a new type of high compact magnetorheological brake for motorcycles
This study focuses on development of a high compact magnetorheological brake (MRB) for application in motorcycles. The proposed MRB consists of a rotor with multiple trapezoidal teeth mating with dual trapezoidal teeth on inner face of the housing. The teeth act at multiple magnetic poles of the brake. The gap between the mating teeth is filled with MR fluid.
4/2/2023 12:38:14 AM +00:00
Điều khiển tốc độ hệ thống tải được truyền động bằng động cơ điện thông qua ly hợp lưu chất điện-từ biến
Nghiên cứu đề xuất và xây dựng một phương pháp mới để điều khiển tốc độ của hệ thống tải dẫn động bởi động cơ điện, đó là sử dụng ly hợp lưu chất điện-từ biến (magnetorheological fluidMRF). Thiết kế tối ưu của ly hợp MRF sẽ được thực hiện để tìm ra những kích thước tối ưu nhằm tạo ra mômen cần thiết với khối lượng nhỏ nhất có thể.
4/2/2023 12:38:07 AM +00:00
Phân tích động bài toán nứt phẳng của vật liệu FGM bằng phần tử tứ giác mở rộng nội suy kép (XCQ4)
Trong bài viết này, hệ số cường độ ứng suất động (DSIFs) của vật liệu FGM trong bài toán nứt phẳng hai chiều được tính toán và phân tích bằng phần tử tứ giác mở rộng nội suy kép (XCQ4). Phần tử XCQ4 là sự kết hợp giữa phần tử hữu hạn mở rộng (XQ4) với thủ tục nội suy kép (CIP) được phát triển gần đây nhằm làm trơn trường đạo hàm thay vị bất liên tục tại nút.
4/2/2023 12:37:56 AM +00:00
Nghiên cứu, tính toán tần số dao động riêng nhỏ nhất của lưỡi cưa trong máy xẻ nhiều lưỡi dạng khung kiểu mới
Bài viết trình bày phương pháp tính tần số dao động riêng bé nhất của lưỡi cưa trong máy xẻ nhiều lưỡi dạng khung kiểu mới. Các nghiên cứu tính toán tần số dao động lưỡi cưa của máy xẻ loại này chủ yếu là dùng phương pháp phần thử hữu hạn (PTHH), còn trong nghiên cứu này phương pháp giải tích đã được sử dụng.
4/2/2023 12:37:50 AM +00:00
Dynamic behavior of a functionally graded beam under a moving load on nonlinear viscoelastic foundation considering moving mass
In this paper, linear dynamic analysis of a functionally graded materials (FGMs) beams on nonlinear viscoelastic foundation under to moving load considering moving mass has been investigated. The nonlinear behavior of viscoelastic foundation is represented by the third order relationship.
4/2/2023 12:37:36 AM +00:00
Tự động hóa quá trình xây dựng mô hình toán đa mục tiêu và ứng dụng trong thiết kế máy xẻ gỗ dạng khung kiểu mới
Bài viết đề xuất một phương pháp tự động hóa quá trình xây dựng và giải mô hình toán đa mục tiêu khi thiết kế các hệ thống cơ khí phức tạp. Mấu chốt của phương pháp nằm ở 5 bước cơ bản, bao gồm: Xây dựng sơ đồ cây mục tiêu; Xây dựng sơ đồ “yêu cầu – bộ phận – tham biến”; Xây dựng quy trình thiết kế ứng với bối cảnh sản xuất cụ thể; Xây dựng mô hình toán với bảng định tuyến; giải mô hình toán đa mục tiêu với VIAM/VIAT.
4/2/2023 12:37:29 AM +00:00
Vị trí tối ưu của các bộ giảm chấn động lực trong điều khiển dao động uốn của dầm
Mục đích của nghiên cứu này là nghiên cứu ảnh hưởng của các vị trí của các bộ giảm chấn động lực đến sự giảm rung động trong bài toán điều khiển toàn cục dao động cua dầm. Các thí dụ mô phỏng số được thực hiện để cho thấy hiệu quả của các vị trí tối ưu.
4/2/2023 12:37:17 AM +00:00
Một số kỹ thuật đối ngẫu ứng dụng trong phân tích dao động và ổn định
Bài viết giới thiệu tóm tắt một số kỹ thuật đối ngẫu ứng dụng trong phân tích dao động và ổn định. Một số ví dụ minh họa về kỹ thuật đối ngẫu được giới thiệu và bình luận nhằm đánh giá các nghiên cứu phát triển tiếp theo.
4/2/2023 12:37:05 AM +00:00
Các phương pháp xác định ma trận Coriolis và ly tâm trong phương trình vi phân chuyển động của hệ nhiều vật
Bài báoviết này tổng hợp các phương pháp tính toán ma trận C (q,q) và lý giải sự khác nhau giữa các phương pháp xác định trận này. Đồng thời bài báo cũng nêu ra biểu thức xác định C (q,q) bằng tích Kronecker tương ứng với dạng Christoffel và đưa ra việc thiết lập ma trận này dựa trên nguyên lý d’Alembert-Lagrange.
4/2/2023 12:36:58 AM +00:00
On the lengths of driving cables in a spatial multi-section continuum robot
In this article, a spatial multi-section continuum robot with elastic backbone is considered. The movement of backbone is driven by cable wires through the main. The kinematic characteristics of the continuum robot are demonstrated by modeling the kinematics of its flexible backbone.
4/2/2023 12:36:50 AM +00:00
Kinematics analyzing of a spatial multi-section continuum robot
In this article, a spatial multi-section continuum robot with elastic backbone are considered. The forward and inverse kinematics problem of a spatial three-section continuum robot are solved as the illustrative example.
4/2/2023 12:36:43 AM +00:00
On the dynamic modelling of a novel serial-parallel robot
This paper addresses the kinematic and dynamic modelling of a novel serial-parallel robot arm which has been designed and implemented for hot press forging industry in Vietnam. The robot is capable of replacing workers for transferring hot and heavy billets between a heating furnace and a hydraulic press machine of a forging station.
4/2/2023 12:36:35 AM +00:00