Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Thiết kế bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính cho kênh độ cao thiết bị bay
Bài viết trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính cho kênh độ cao. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác bám; ổn định được độ cao ngay cả khi có nhiễu mạnh.
4/4/2023 11:11:25 AM +00:00
Tính toán và mô phỏng 3D động học robot hàn Fanuc 6 bậc tự do
Báo cáo này trình bày việc phân tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học, các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot: động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot trên Solidworks, kết hợp với thư viện Simmechanics/Simulink của Matlab để mô phỏng hoạt động của robot.
4/4/2023 6:52:11 AM +00:00
Bài tập và lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu Bài tập điều khiển tự động tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các hệ tối ưu, số, tự hiệu chỉnh và mô hình hóa; Các hệ có máy tính số; Các hệ cực đại và tự hiệu chỉnh; Thành lập các sơ đồ để mô hình hóa các hệ điều khiển ở các máy tính liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
4/4/2023 6:45:36 AM +00:00
Bài tập và lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1
Tài liệu Bài tập điều khiển tự động phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Các hệ phương trình tuyến tính của điều chỉnh tự động; Các phương trình vi phân và các hàm truyền của các khâu và các hệ tự động; Các hệ không tuyến tính của hệ điều chỉnh tự động;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
4/4/2023 6:45:10 AM +00:00
Mô phỏng và đánh giá một số thuật toán phân bố vị trí của chuỗi chức năng mạng ảo hóa trong mô hình điện toán biên
Trong bài viết này, tác giả đã nghiên cứu và xây dựng bốn thuật toán nhằm sắp xếp và đặt SFC một cách hiệu quả trong các máy chủ nhằm đến việc giảm thiểu thời gian đáp ứng dịch vụ và sử dụng tài nguyên. Ở đây, các thuật toán truyền thống được so sánh với một mô hình tính toán tối ưu dựa trên quy hoạch tuyến tính số nguyên.
4/4/2023 6:16:01 AM +00:00
Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Bài viết này nhằm mục tiêu tổng hợp tài liệu, trình bày chi tiết quá trình trình xây dựng mô hình và mô phỏng kiểm nghiệm giải thuật điều khiển trượt mờ thích nghi cho hệ robot, đồng thời minh họa trên mô hình tay máy 2 bậc tự do, trong môi trường MATLAB/Simulink.
4/4/2023 6:12:38 AM +00:00
Hệ thống giám sát chất lượng không khí bằng phương tiện bay không người lái
Bài viết này sẽ trình bày về ứng dụng thiết bị bay không người lái để giám sát môi trường trên không. Hệ thống này cho phép ghi nhận dữ liệu nhiệt độ, độ ẩm, mật độ bụi, chất lượng không khí và lưu trữ vào thẻ nhớ SD. Hệ thống được thử nghiệm tại khu vực trường Đại học Thủ Dầu Một và nó đã chứng minh rằng việc giám sát có thể được thực hiện từ xa.
4/4/2023 5:53:04 AM +00:00
Simultaneous camera and hand eye calibration for eye-on-hand systems
The paper presents a simple and efficient method of calibration for a camera-on-hand system, where the internal and external parameters of a 2D camera as well as the hand-eye parameters are simultaneously calibrated. The method is based on the 3D-to-2D projections of a calibrationblock with minimum two pure translations and two pure rotations of hand motions. Being evaluated on simulation data and real robot vision system indicate that our method can work stably with different noise and number of stations.
4/3/2023 8:39:16 PM +00:00
Advanced driver - assistance system with traffic sign recognition for safe and efficient driving
The SVM model delivered optimum performance with the radial basis kernel, C=10, and gamma=0.0001. In the proposed method, same priority was given to processing time (testing time) and accuracy, as traffic sign identification is time critical. The final accuracy obtained was 87% (with confidence interval 84%-90%) with a processing time of 0.64s (with confidence interval of 0.57s-0.67s) for correct detection at testing, which emphasizes the effectiveness of the proposed method.
4/3/2023 8:32:27 PM +00:00
An integrated program to simulate the multibody dynamics of flapping flight
This paper presents an in-house developed program that couples multibody dynamics and aerodynamics codes to simulate flapping flight of insects and micro air vehicles. The multibody dynamics code is built based on the numerical solution of the Lagrange equation, while the extended unsteady vortex-lattice method is employed to develop the aerodynamics code.
4/3/2023 8:30:40 PM +00:00
The development of mapping, covering and control strategies for a vacuum cleaner robot
In this study, the authors proposed the mapping, covering strategies, and control algorithms for vacuum cleaner robot. The robot will automatically implement the cleaning task in a single pass. The sensor system includes infrared sensor, 9 Dof MPU 9250, Delta Lidar 2A, ultrasonic sensor to help robots navigate, build maps and detect obstacles. ROS system (Robot Operating System) is used to control and simulate vacuuming operation in real-world environments. The experiments are conducted in order to illustrate the superiority of the proposed approach.
4/3/2023 8:30:14 PM +00:00
Adaptive control for dual-arm robotic system based on radial basis function neural network
The paper has developed an adaptive control using neural network for controlling a dual-arm robotic system in moving a rectangle object to the desired trajectories. Firstly, the overall dynamics of the manipulators and the object have been derived based on Euler-Lagrangian principle. And then based on the dynamics, a controller has been proposed to achieve the desired trajectories of the grasping object
4/3/2023 8:30:00 PM +00:00
Effect of inertial measurement unit on creating high definition 3D map for autonomous vehicle
The results show that the normal distributions transform shows very good performance for creating the HD 3D map with have IMU sensor. On the other hand, without IMU the accuracy and the robustness of the creating map were reduced especially in the nonflat area. This manuscript will start the evolution of preparation for autonomous vehicles in Vietnam as well as contribute to the autonomous vehicle research society in the world.
4/3/2023 8:29:30 PM +00:00
Development of directional algorithm for three - wheel omnidirectional autonomous mobile robot
The subsystem is built to control only one DC motor for each wheel with the built-in proportional integral derivative controller (PID) algorithm by an STM32F103 microcontroller. Furthermore, the directional control algorithm is developed for three omnidirectional wheels and a PID algorithm is designed to control the speed of DC motor for each wheel.
4/3/2023 3:46:08 PM +00:00
Ứng dụng thuật toán MobileNet – SSD kết hợp cánh tay Robot trong việc nhận diện và phân loại hoa quả
Bài viết nghiên cứu trình bày một ứng dụng của thuật toán nhận diện MobileNetV1-SSD trong việc nhận diện và phân loại hoa quả, cụ thể ở bài báo này là quả chanh. Ứng dụng kiến trúc MobileNetV1-SSD, là một thuật toán phát hiện vật thể được thiết kế với số lượng tham số tính toán nhỏ và thời gian thực thi tác vụ nhanh.
4/3/2023 3:40:10 PM +00:00
Phát triển hệ thống phát hiện và cảnh báo tắc đường trong ngõ nhỏ cho xe ô tô sử dụng máy tính nhúng Raspberry Pi 4
Bài viết này đề xuất một giải pháp áp dụng công nghệ xử lý ảnh và phương pháp máy học trên máy tính nhúng Raspberry Pi 4 để xác định xe ô tô để đưa ra tín hiệu cảnh báo về tình trạng tắc đường. Một số kết quả thử nghiệm trong ngõ tại Thành phố Hồ Chí Minh cũng được trình bày chi tiết
4/3/2023 3:34:13 PM +00:00
Nghiên cứu phát triển robot xây dựng bản đồ và định vị đồng thời trên nền tảng ROS
Bài viết trình bày nghiên cứu, thiết kế một robot có khả năng xây dựng bản đồ và định vị đồng thời trên nền tảng mã nguồn mở ủa hệ điều hành robot. Với kích thước nhỏ gọn và chi phí thấp, robot có khả năng tự động di chuyển, thu dữ liệu của môi trường, xây dựng bản đồ định vị vị trí trên bản đồ của môi trường trong nhà có cấu trúc không xác định.
4/3/2023 3:31:56 PM +00:00
Đề xuất giải pháp cảnh báo kẹt xe trong hẻm nhỏ bằng phương pháp xử lý ảnh trên Raspberry Pi 4
Bài viết này đề xuất một giải pháp áp dụng công nghệ xử lý ảnh và phương pháp máy học trên máy tính nhúng Raspberry Pi 4 để xác định xe ô tô vào hẻm và đưa ra tín hiệu cảnh báo thông qua đèn tín hiệu. Mục tiêu của bài viết là lựa chọn kiến trúc mô hình mạng đạt được tốc độ xử lý nhanh, độ chính xác phù hợp cho một ứng dụng và nền tảng máy tính nhúng Raspberry Pi 4 nhất định.
4/3/2023 10:21:44 AM +00:00
Nghiên cứu ứng dụng mạng trí tuệ nhân tạo trong dự đoán tiêu hao nhiên liệu của xe máy ở điều kiện lái thực
Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả sử dụng công cụ ANN (Artificial Neural Network) để xây dựng mô hình dự đoán tiêu hao nhiên liệu của xe máy ở điều kiện lái thực. Do sự đa dạng về các dòng xe máy đang lưu hành cũng như hạn chế thông tin về các phương tiện này, việc ước tính mức độ tiêu hao nhiên liệu ở điều kiện vận hành thực tế của xe rất khó khăn.
4/3/2023 10:17:20 AM +00:00
Đánh giá giảm phát thải của hệ thống xe buýt nhanh tại Hà Nội qua phân tích đặc trưng lái ngoài thực tế
Bài viết đã đánh giá hiệu quả hoạt động của xe buýt nhanh (BRT) tại Hà Nội dựa trên dữ liệu lái ngoài thực tế. Dữ liệu lái ngoài thực tế của BRT đã được thu thập bằng công nghệ GPS với tốc độ cập nhật 1Hz.
4/3/2023 10:16:58 AM +00:00
Nghiên cứu xây dựng hệ thống tưới cây thông minh dựa trên nền tảng IoT
Trước tình hình biến đổi khí hậu như hiện nay thì vấn đề đảm bảo nguồn nước tưới cho cây trồng là một trong những vấn đề được các nhà vườn đặc biệt quan tâm. Bài viết này sẽ phân tích lựa chọn giải pháp, công nghệ thiết kế hệ thống tưới cây thông minh, phù hợp với điều kiện khí hậu và canh tác tại Việt Nam.
4/3/2023 10:16:33 AM +00:00
Đề xuất nhu cầu dịch vụ người dùng ITS cho các đô thị lớn của Việt Nam định hướng thành phố thông minh
Dựa trên hiện trạng giao thông vận tải đô thị ở trong nước, bài viết đề xuất nhu cầu dịch vụ người dùng hệ thống giao thông thông minh cho các đô thị lớn của Việt Nam trong giai đoạn sắp tới để làm tiền đề xây dựng kiến trúc hệ thống giao thông thông minh cho các thành phố lớn.
4/3/2023 10:15:26 AM +00:00
Thiết kế, ứng dụng mạng truyền thông cho hệ thống chiếu sáng thông minh
Trong bài viết này trình bày phương pháp kết nối trong hệ thống chiếu sáng thông minh, xây dựng cấu trúc dữ liệu lưu trữ và cuối cùng là đánh giá chất lượng đường truyền của mạng truyền thông này.
4/3/2023 10:15:19 AM +00:00
Phương pháp phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động sử dụng mô hình mờ T-S trên miền tần số
Bài viết đề xuất mô hình mờ Takagi-Sugeno (T-S) cải tiến trên miền tần số và đưa ra phương pháp phân tích và tổng hợp một lớp hệ thống điều khiển sử dụng mô hình mờ tương ứng. Đối tượng phi tuyến liên tục được mô tả bằng mô hình mờ T-S dạng hàm truyền và bộ điều khiển được giả thiết là tuyến tính.
4/3/2023 10:14:57 AM +00:00
Điều khiển phi tuyến nhiệt độ lò sấy sử dụng mô hình mờ Takagi – Sugeno
Bài viết này đưa ra một cách tiếp cận mới, đó là cách tiếp cận theo hướng sử dụng mô hình toán học mờ T-S dạng hàm truyền để mô tả động học của đối tượng phi tuyến. Tiếp đó thiết kế bộ điều khiển mờ T-S tỷ lệ.
4/3/2023 10:14:36 AM +00:00
Thuật toán xác định thời gian chạy tàu khu gian hiệu quả năng lượng trên tuyến đường sắt đô thị 2A Hà Nội
Bài viết trình bày một thuật toán xác định bộ thông số thời gian chạy tàu khu gian hiệu quả năng lượng nhằm tối thiểu tổng điện năng tiêu thụ của tàu trên tuyến đường sắt đô thị sử dụng phương pháp nhân tử Lagrange.
4/3/2023 10:14:27 AM +00:00
Kỷ yếu Hội thảo: Nâng cao chất lượng giảng dạy năm học 2015-2016
Kỷ yếu trình bày các nội dung chính sau: Tổng hợp khảo sát, đánh giá và đề nghị sửa đổi, cập nhật chương trình đào tạo đại học ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô ĐHNT; Kết quả rà soát, cập nhật chuẩn đầu ra và chương trình ngành Khoa học Hàng hải;...
4/2/2023 10:21:33 PM +00:00
Kỷ yếu Hội thảo: Nâng cao chất lượng đào tạo khoa Khoa học chính trị
Kỷ yếu trình bày một số đề xuất nhằm nâng cao chất lượng đào tạo trong Trường Đại học Nha Trang; Phát huy vai trò của các cơ quan, doanh nghiệp trong việc nâng cao chất lượng giáo dục, đào tạo ở Trường Đại học Nha Trang hiện nay; Thay đổi động cơ học tập học phần Tâm lí học đại cương của sinh viên năm thứ nhất;...
4/2/2023 10:19:36 PM +00:00
Một số giải pháp nâng cao chất lượng hướng dẫn thực hành tự động hóa hệ thống lạnh tại phòng thí nghiệm cho sinh viên ngành Nhiệt lạnh
Bài viết trình bày thực trạng, một số giải pháp thực hiện đối với giảng viên hướng dẫn, sinh viên thực hành và các kiến nghị góp phần nâng cao chất lượng hướng dẫn thực hành tự động hóa hệ thống lạnh cho sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật nhiệt lạnh.
4/2/2023 10:08:36 PM +00:00
Quá trình dạy và học để đảm bảo mục tiêu của học phần “Lý thuyết điều khiển”
Bài viết này trình bày cách thức tổ chức thực hiện dạy-học để đảm bảo mục tiêu dạy học của học phần “Lý thuyết điều khiển” ngành Cơ điện tử. Ở đây, việc đảm bảo mục tiêu dạy học được thực hiện thông qua việc kết hợp giữa phương pháp diễn giảng và phương pháp giảng dạy dựa trên đồ án.
4/2/2023 10:07:13 PM +00:00