1. Trang Chủ
  2. Tự động hoá
  3. Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 6: Cơ cấu di chuyển (traveling mechanisme)

Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 6: Cơ cấu di chuyển (traveling mechanisme)

Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 6: Cơ cấu di chuyển (traveling mechanisme). Những nội dung chính trong chương này gồm có: Phân loại, cấu tạo sơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu, bánh xe (wheel), xác định lực cản và công suất động cơ, trình tự tính toán cơ cấu di chuyển, cơ cấu di chuyển bằng dây kéo (rope- and chain- operated cross-traverse mechanisms),... KYÕ THUAÄT NAÂNG VAÄN CHUYEÅN CHÖÔNG 6. CÔ CAÁU DI CHUYEÅN (TRAVELING MECHANISME) Chapter 6 1 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/t

Thể loại Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Số trang 27

Ngày tạo 10/4/2021 1:19:13 PM +00:00

Loại tệp PDF

Kích thước 1.23 M

Tên tệp

Tải Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 6: C... (.pdf)

Xem mẫu

  1. KYÕ THUAÄT NAÂNG VAÄN CHUYEÅN CHÖÔNG 6. CÔ CAÁU DI CHUYEÅN (TRAVELING MECHANISME) Chapter 6 1 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  2. 1. PHAÂN LOAÏI Cô caáu di chuyeån Cô caáu di chuyeån treân ray Cô caáu di chuyeån khoâng ray Cô caáu ñaët trong Di chuyeån baèng phaàn di chuyeån baùnh xích Cô caáu ñaët ngoøai Di chuyeån baèng phaàn di chuyeån baùnh hôi Chapter 6 2 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  3. 1. PHAÂN LOAÏI (tt) Cô caáu di chuyeån treân ray Cô caáu ñaët trong phaàn di chuyeån Chapter 6 3 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  4. 1. PHAÂN LOAÏI (tt) Cô caáu di chuyeån treân ray Cô caáu ñaët ngoaøi phaàn di chuyeån Chapter 6 4 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  5. 1. PHAÂN LOAÏI (tt) Cô caáu di chuyeån khoâng ray Cô caáu di chuyeån khoâng ray Di chuyeån baèng baùnh hôi Di chuyeån baèng baùnh xích Chapter 6 5 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  6. 2. CAÁU TAÏO Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng caàu a. Daãn ñoäng taäp trung truïc truyeàn toác ñoä thaáp (trong sô ñoà cô caáu di chuyeån xe con):  Öu ñieåm : truyeàn ñoäng kín.  Nhöôïc ñieåm : ntr => Mx ↑ -> naëng. Traveling motion is effected by a low- speed cross-shaft driven by a motor and reduction gear at the centre of the bridge. Chapter 6 6 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  7. 2. CAÁU TAÏO Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng caàu(tt) b. Daãn ñoäng taäp trung coù truïc truyeàn toác ñoä cao:  Öu ñieåm : ntr ↑ => Mx -> nheï.  Nhöôïc : yeâu caàu laép raùp chính xaùc. Traveling motion is effected by a high-speed cross- shaft Chapter 6 7 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  8. 2. CAÁU TAÏO Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng caàu(tt) Daãn ñoäng taäp trung Chapter 6 8 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  9. 2. CAÁU TAÏO Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng caàu(tt) Daãn ñoäng taäp trung Chapter 6 9 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  10. 2. CAÁU TAÏO Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng caàu(tt) c. Daãn ñoäng rieâng:  Öu:  Deã laép raùp, baûo döôõng  Nheï.  Söû duïng khi taàm roäng lôùn: 16m↑ ; L/B < 6.  Nhöôïc: caàn löu yù khaû naêng ñ/c ñoàng toác. Traveling motion effected by individual drive Chapter 6 10 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  11. 2. CAÁU TAÏO Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng caàu(tt) Daãn ñoäng rieâng Chapter 6 11 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  12. 2. CAÁU TAÏO Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng caàu(tt) Daãn ñoäng rieâng Chapter 6 12 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  13. 3. BAÙNH XE (wheel) Chapter 6 13 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  14. 3. BAÙNH XE (wheel)  Kieåm tra öùng suaát daäp theo Kovalxki  Tieáp xuùc ñöôøng: P .E d 0 ,167 . k f . [ d ] .b . R  Tieáp xuùc ñieåm: 2 P .E d k .k f 3 2 [ d ] R1 R1 4 2 .E 1 .E 2 P k g .k n . D c k 0 , 09 . 9 ( ) (R1 R2) k f CD % E R2 E1 E2 Chapter 6 14 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  15. 4. XAÙC ÑÒNH LÖÏC CAÛN VAØ COÂNG SUAÁT ÑOÄNG CÔ  Caùc löïc caûn (The resistance to motion)  Ma saùt, gioù, ñoä nghieâng.  Quaùn tính (khi laøm vieäc khoâng oån ñònh). The resistance the motor of a bridge or trolley drive has to overcome in producing motion along the track is that due to friction, inertia, wind effect and, in some instances, the resistance due to track gradient Chapter 6 15 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  16. 4. XAÙC ÑÒNH LÖÏC CAÛN VAØ COÂNG SUAÁT ÑOÄNG CÔ (tt) a. Löïc caûn ma saùt:  Ma saùt laên giöõa baùnh xe vaø ray.  Ma saùt coå truïc baùnh xe.  Ma saùt gôø baùnh xe.  Löïc caûn ma saùt laên: d  Momen ma saùt: M ms M 1 M 2 F. 2 N . d Q G f . Q G 2 d M ms Q G f 2  Momen caûn laên: M cl W1 D 2 f .d 2. M ms M cl W1 k( Q G ) vôùi k - heä soá caûn gôø D Chapter 6 16 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  17. 4. XAÙC ÑÒNH LÖÏC CAÛN VAØ COÂNG SUAÁT ÑOÄNG CÔ (tt) b. Löïc caûn ñoä nghieâng. W 2 Q G sin W 2 Q G c. Löïc caûn gioù: W3 q F0 Fv  Löïc caûn toång coäng: W W1 W2 W3  Coâng suaát ñoäng cô: N W .v ( kW ) 60 . 102 . vôùi : W (kG) ; v (m/phuùt) Chapter 6 17 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  18. 5.MÔÛ MAÙY VAØ PHANH CÔ CAÁU DI CHUYEÅN (starting and stopping the traveling motion)  Starting -The equation of moments at starting is given by M m M t M 1 M 2 -Mt : is the moment of resistance to crane or M k( Q G ) fd 2 trolley with load t 2i -M1 : the resistance moment due to inertia (Q G ) D n dc 2 consists of the moment due to inertia of M t 2 375 .i t m gyrating masses of the mechanism. -M2 :the moment due to the inertia of the 2 ( G i D i )I n dc M k rectilinearly displacing masses of load and crane t 375 .t m trolley Chapter 6 18 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  19. 5.MÔÛ MAÙY VAØ PHANH CÔ CAÁU DI CHUYEÅN (starting and stopping the traveling motion  The adhesion margin at starting is given then by Gd K b 1 ,25 0 m d j W Gd f G n D g  Ñoái vôùi maùy truïc daãn ñoäng rieâng bieät: Kb ñöôïc tính khi chæ moät ñoäng cô laøm vieäc, vaät treo phía khoâng laøm vieäc. Khi ñoù khoâng tính löïc quaùn tính khi môû maùy:Kb ≥ 1,1.  Ñeå taêng löïc baùm:  Khôûi ñoäng baèng 4 baùnh xe daân ñoäng khi ñaït ñöôïc vaän toác oån ñònh thì taét bôùt 2 ñoäng cô.  Kieåm tra Mm ñeå choïn ñoäng cô coù Mm nhoû hôn.  Taêng heä soá baùm (raéc caùt). Chapter 6 19 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  20. 5.MÔÛ MAÙY VAØ PHANH CÔ CAÁU DI CHUYEÅN (starting and stopping the traveling motion  At stopping K b Gd. 1, 2 Ji G. Wt g Chapter 6 20 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
nguon tai.lieu . vn
Kiến trúc - Xây dựng Tự động hoá Điện - Điện tử Kĩ thuật Viễn thông Cơ khí - Chế tạo máy Năng lượng Hoá dầu Hoá học Sinh học