Xem mẫu

  1. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI Nghiên cứu một số bài toán tính chuyển toạ độ ứng dụng trong trắc địa công trình
  2. Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp Môc lôc Trang Lêi nãi ®Çu .................................................................................................... 2 Ch­¬ng 1 Kh¸i niÖm chung 1.1 Mét sè d¹ng c«ng t¸c tr¾c ®Þa c«ng tr×nh ................................................ 4 1.2 C¸c giai ®o¹n kh¶o s¸t thiÕt kÕ thi c«ng x©y dùng c«ng tr×nh ................ 7 1.3 §Æc ®iÓm l­íi khèng chÕ thi c«ng .......................................................... 9 1.4 §Æc ®iÓm riªng l­íi khèng chÕ thi c«ng mét sè c«ng tr×nh .................. 12 Ch­¬ng 2 C¸c ph­¬ng ph¸p tÝnh chuyÓn to¹ ®é 2.1Mét sè hÖ to¹ ®é th­êng dïng trong tr¾c ®Þa ......................................... 15 2.2 Mét sè hÖ to¹ ®é th­êng dïng ë ViÖt Nam ........................................... 19 2.3 TÝnh chuyÓn gi÷a c¸c hÖ to¹ ®é ............................................................. 21 2.4 PhÐp chiÕu tõ Ellipsoid lªn mÆt ph¼ng .................................................. 34 Ch­¬ng 3 Nghiªn cøu mét sè bµI to¸n tÝnh chuyÓn to¹ ®é trong tr¾c ®Þa c«ng tr×nh 3.1 Nguyªn t¾c chän mÆt chiÕu, mói chiÕu trong T§CT ........................... 38 3.2 Bµi to¸n tÝnh chuyÓn to¹ ®é gi÷a c¸c hÖ to¹ ®é ph¼ng .......................... 41 3.3 Bµi to¸n tÝnh chuyÓn c¸c ®iÓm ®o GPS vÒ hÖ to¹ ®é thi c«ng c«ng tr×nh ........ 45 3.4 Bµi to¸n tÝnh chuyÓn vÒ ®é cao khu vùc ................................................ 55 KÕt luËn ....................................................................................................... 63 Tµi liÖu tham kh¶o ..................................................................................... 64 Phô lôc Sinh viªn: Vò ThÞ Hµ Líp: Tr¾c ®Þa A – K48 1
  3. Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp Lêi nãi ®Çu NÒn kinh tÕ n­íc ta ®ang ph¸t triÓn m¹nh mÏ hoµ chung víi nÒn kinh tÕ thÕ giíi, c«ng cuéc c«ng nghiÖp ho¸ - hiÖn ®¹i ho¸ ®Êt n­íc ®­îc thóc ®Èy thùc thi m¹nh mÏ nh­: quy ho¹ch ph¸t triÓn ®« thÞ, x©y dùng c¸c khu c«ng nghiÖp, nhµ m¸y, xÝ nghiÖp, cÇu ®­êng… Víi chñ tr­¬ng ®ã, c¸c c«ng tr×nh míi ®­îc x©y dùng ngµy cµng nhiÒu h¬n, c¸c c«ng tr×nh cò ®­îc tu bæ hoµn thiÖn h¬n. Hoµ chung víi sù ph¸t triÓn cña khoa häc, kÜ thuËt c¸c c«ng tr×nh x©y dùng còng ®ßi hái ngµy cµng cã ®é chÝnh x¸c cao ®¶m b¶o cho c«ng tr×nh ®­îc æn ®Þnh vµ sö dông l©u dµi. §Ó ®¸p øng yªu cÇu ®ã, c«ng t¸c tr¾c ®Þa ®ãng vai trß rÊt lín tõ giai ®o¹n kh¶o s¸t thiÕt kÕ, thi c«ng ®Õn khi ®­a c«ng tr×nh vµo vËn hµnh vµ ®i vµo æn ®Þnh. Mét trong nh÷ng vÊn ®Ò cßn tån t¹i trong c«ng t¸c tr¾c ®Þa c«ng tr×nh ®ã lµ: c«ng viÖc thiÕt kÕ vµ thi c«ng c«ng tr×nh lµ 2 giai ®o¹n t¸ch biÖt nhau. Cã thÓ ®¬n vÞ thiÕt kÕ kh¸c víi ®¬n vÞ thi c«ng, do ®ã dÉn ®Õn viÖc thiÕt kÕ ®­îc thùc hiÖn trong hÖ to¹ ®é ®­îc chän ®Ó kh¶o s¸t c«ng tr×nh hoÆc khi kh¶o s¸t thiÕt kÕ dïng c¸c tµi liÖu tr¾c ®Þa thuéc hÖ to¹ ®é cò…§Õn khi tiÕn hµnh thi c«ng c«ng tr×nh th× l¹i ®­îc tiÕn hµnh trªn thùc ®Þa víi c¸c yÕu tè tr¾c ®Þa hoµn toµn kh¸c víi thiÕt kÕ dÉn ®Õn c¸c trÞ ®o dµi thùc tÕ trªn c«ng tr×nh kh¸c víi trÞ ®o lý thuyÕt tÝnh to¸n lµm cho c«ng tr×nh bÞ biÕn d¹ng hoÆc kh«ng thÓ tiÕn hµnh thi c«ng ®­îc do sai sè g©y nªn v­ît qu¸ giíi h¹n cho phÐp. §Ó ®¶m b¶o ®é chÝnh x¸c thi c«ng c¸c c«ng tr×nh x©y dùng cÇn tÝnh chuyÓn gi÷a c¸c hÖ to¹ ®é ®Ó ®¶m b¶o tÝnh thèng nhÊt gi÷a hÖ to¹ ®é thiÕt kÕ vµ hÖ to¹ ®é thi c«ng c«ng tr×nh ®ång thêi sù biÕn d¹ng chiÒu dµi lµ nhá nhÊt. §©y lµ mét vÊn ®Ò c¸c ®¬n vÞ s¶n xuÊt trong ngµnh tr¾c ®Þa nãi chung vµ trong tr¾c ®Þa c«ng tr×nh nãi riªng ®ang ®ßi hái rÊt cÊp b¸ch, chÝnh v× thÕ t«i ®· Sinh viªn: Vò ThÞ Hµ Líp: Tr¾c ®Þa A – K48 2
  4. Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp chän ®Ò tµi tèt nghiÖp cña m×nh lµ: “Nghiªn cøu mét sè bµi to¸n tÝnh chuyÓn to¹ ®é øng dông trong tr¾c ®Þa c«ng tr×nh”. Néi dung ®å ¸n cña t«i gåm 3 ch­¬ng nh­ sau: Lêi nãi ®Çu Ch­¬ng 1: Kh¸i niÖm chung. Ch­¬ng 2: C¸c ph­¬ng ph¸p tÝnh chuyÓn to¹ ®é Ch­¬ng 3: Nghiªn cøu mét sè bµi to¸n tÝnh chuyÓn to¹ ®é øng dông trong tr¾c ®Þa c«ng tr×nh. MÆc dï ®· cè g¾ng nhiÒu, nh­ng do tr×nh ®é vµ kinh nghiÖm thùc tÕ cßn h¹n chÕ nªn trong ®å ¸n kh«ng thÓ tr¸nh ®­îc thiÕu sãt, v× vËy t«i kÝnh mong thÇy c« cïng c¸c b¹n ®ång nghiÖp tËn t×nh chØ b¶o, t«i xin ch©n thµnh c¶m ¬n! Hµ néi, th¸ng 6 n¨m 2008 Sinh viªn thùc hiÖn Vò ThÞ Hµ Sinh viªn: Vò ThÞ Hµ Líp: Tr¾c ®Þa A – K48 3
  5. Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp Ch­¬ng 1 Kh¸I niÖm chung 1.1 Mét sè d¹ng c«ng t¸c tr¾c ®Þa c«ng tr×nh Tuú thuéc vµo ®èi t­îng phôc vô, néi dung cña tr¾c ®Þa c«ng tr×nh bao gåm: Tr¾c ®Þa c«ng tr×nh thµnh phè, c«ng nghiÖp; tr¾c ®Þa c«ng tr×nh ®­êng s¾t, ®­êng bé; tr¾c ®Þa c«ng tr×nh ngÇm; tr¾c ®Þa c«ng tr×nh thuû lîi – thuû ®iÖn… 1.1.1 Tr¾c ®Þa c«ng tr×nh thµnh phè, c«ng nghiÖp Khu vùc thµnh phè, c«ng nghiÖp bao gåm rÊt nhiÒu c¸c c«ng tr×nh cã mèi liªn hÖ chÆt chÏ víi nhau. V× vËy c«ng t¸c tr¾c ®Þa ®ãng vai tr ß rÊt quan träng trong qu¸ tr×nh thi c«ng, x©y dùng, quy ho¹ch c¸c c«ng tr×nh. Nhµ cao tÇng vµ c¸c c«ng tr×nh d¹ng th¸p lµ hai d¹ng c«ng tr×nh mµ c«ng t¸c tr¾c ® Þa ®ãng vai trß quan träng nhÊt trong tr¾c ®Þa c«ng tr×nh thµnh phè, c«ng nghiÖp. 1.1.1.1 C«ng t¸c tr¾c ®Þa trong x©y dùng nhµ cao tÇng NhiÖm vô chñ yÕu cña c«ng t¸c tr¾c ®Þa lµ chuyÓn lªn c¸c tÇng trôc bè trÝ vµ ®é cao thiÕt kÕ cña c«ng tr×nh trong cïng mét hÖ to¹ ®é thèng nhÊt. Néi dung c«ng t¸c tr¾c ®Þa trong x©y dùng nhµ cao tÇng bao gåm: - Thµnh lËp xung quanh c«ng tr×nh x©y dùng mét m¹ng l­íi ®­êng chuyÒn cã ®o nèi víi l­íi tr¾c ®Þa thµnh phè. - ChuyÓn ra thùc ®Þa c¸c trôc chÝnh cña c«ng tr×nh tõ c¸c ®iÓm ®­êng chuyÒn. - Bè trÝ chi tiÕt khi x©y dùng phÇn d­íi mÆt ®Êt cña ng«i nhµ. - Thµnh lËp l­íi tr¾c ®Þa c¬ së trªn mÆt b»ng mãng. - ChuyÒn to¹ ®é vµ ®é cao tõ l­íi c¬ së lªn c¸c tÇng. Thµnh lËp trªn c¸c tÇng l­íi khèng chÕ khung. - T¹i c¸c tÇng dùa vµo l­íi khung ph¸t triÓn l­íi bè trÝ phôc vô bè trÝ chi tiÕt. Sinh viªn: Vò ThÞ Hµ Líp: Tr¾c ®Þa A – K48 4
  6. Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp 1.1.1.2 C«ng t¸c tr¾c ®Þa khi x©y dùng c¸c c«ng tr×nh d¹ng th¸p Trong x©y dùng c¸c c«ng tr×nh d¹ng th¸p cã ®é cao lín, c«ng t¸c tr¾c ®Þa rÊt phøc t¹p. NhiÖm vô c¬ b¶n cña c«ng t¸c tr¾c ®Þa phô c vô cho viÖc x©y dùng c¸c c«ng tr×nh d¹ng th¸p bao gåm: - Gi÷ vÞ trÝ th¼ng ®øng cña trôc c«ng tr×nh, ®¶m b¶o t©m thiÕt kÕ. - §¶m b¶o thi c«ng chÝnh x¸c h×nh d¹ng c«ng tr×nh theo mÉu ®· thiÕt kÕ, theo tiÕt diÖn ngang cña tõng phÇn, tr¸nh sù lÖch t©m cña c¸c phÇn c«ng tr×nh ®· x©y dùng. - Quan s¸t biÕn d¹ng cña c«ng tr×nh trong thêi gian x©y dùng vµ trong qu¸ tr×nh sö dông c«ng tr×nh ®Ó cã thÓ ®¸nh gi¸ vÒ sù æn ®Þnh cña c«ng tr×nh. 1.1.2 Tr¾c ®Þa c«ng tr×nh trong x©y dùng cÇu Dùa trªn c¸c b¶n thiÕt kÕ l­íi vµ c¸c ®iÓm cña l­íi khèng chÕ, tiÕn hµnh bè trÝ t©m trô vµ mè cÇu. Trong giai ®o¹n nµy cÇn ph¶i bè trÝ tuyÕn ®­êng qua cÇu vµ bè trÝ trùc tiÕp c¸c t©m trô cÇu. Khi thi c«ng cÇn bè trÝ chi tiÕt trô vµ mè cÇu. CÇn kiÓm tra kÕt cÊu nhÞp cÇu sau khi thi c«ng xong phÇn th©n trô. Do trôc cña c¸c gèi tùa ®­îc bè trÝ tõ c¸c trôc trô víi sai sè trung b×nh kho¶ng 2 – 3 mm. Khi ®ã c«ng t¸c tr¾c ®Þa trong l¾p r¸p nhÞp cÇu vµ ®Æt nã lªn c¸c trô gåm cã: - X¸c ®Þnh vÞ trÝ ®­êng tim cÇu vµ kiÓm tra ®Þnh kú xem viÖc l¾p r¸p c¸c giµn chÝnh cã th¼ng hay kh«ng. - §Æt giµn ®óng ®é cao vµ kiÓm tra trôc t¶i x©y dùng 1.1.3 §Þnh tuyÕn ®­êng giao th«ng. C«ng t¸c ®Þnh tuyÕn ®­êng lµ tËp hîp tÊt c¶ c¸c c«ng t¸c kh¶o s¸t, x©y dùng theo tuyÕn ®­îc chän, ®¸p øng ®­îc nh÷ng yªu cÇu cña c¸c ®iÒu kiÖn kü thuËt vµ ®ßi hái mét chi phÝ nhá nhÊt cho viÖc x©y dùng tuyÕn. §iÒu quan träng nhÊt cho viÖc ®Þnh tuyÕn lµ nh÷ng tuyÕn ®­êng ph¶i tho¶ m·n ®ång thêi c¸c th«ng sè trong mÆt ph¼ng vµ th«ng sè ®é cao. Tr­íc khi tiÕn hµnh x©y dùng ta ph¶i x¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cÇn thiÕt cho viÖc ®Þnh tuyÕn, bao gåm: Sinh viªn: Vò ThÞ Hµ Líp: Tr¾c ®Þa A – K48 5
  7. Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp - X¸c ®Þnh vÞ trÝ c¸c ®iÓm cäc trªn tuyÕn, ®o kiÓm tra c¹nh, ®o gãc ngoÆt trªn tuyÕn (gãc chuyÓn h­íng trªn tuyÕn) vµ bè trÝ chi tiÕt ®­êng cong. - §o kiÓm tra ®é cao c¸c ®iÓm cäc vµ chªm dµy l­íi khèng chÕ ®é cao thi c«ng. - §¸nh dÊu tuyÕn vµ trôc c¸c c«ng tr×nh, ®ång thêi chuyÓn ra khái vïng ®µo ®¾p c¸c dÊu mèc ®· bè trÝ. Trong qu¸ tr×nh thi c«ng ta ph¶i x¸c ®Þnh c¸c ®iÓm c¬ b¶n cña ®­êng cong: gãc ngoÆt, b¸n kÝnh cong, chiÒu dµi tiÕp cù, chiÒu dµi ®­êng cong trßn, chiÒu dµi ®o¹n ph©n cù, ®é rót ng¾n cña ®­êng cong. Do c¸c ®iÓm c¬ b¶n ch­a ®ñ ®Ó ®Æc tr­ng cho vÞ trÝ tuyÕn ®­êng ë ngoµi thùc ®Þa, cÇn ph¶i bè trÝ thªm mét sè ®iÓm kh¸c c¸ch ®Òu nhau n»m trªn toµn bé chiÒu dµi ®­êng cong. Ngoµi ra, cÇn ph¶i tiÕn hµnh bè trÝ chi tiÕt c¸c yÕu tè cña ®­êng cong chuyÓn tiÕp vµ bè trÝ chi tiÕt nÒn ®­êng bao gåm: mÆt c¾t ngang cña ®­êng, mÆt c¾t ngang thi c«ng vµ mÆt c¾t ngang ë chç ®µo ®¾p. 1.1.4 Khi x©y dùng ®­êng hÇm NhiÖm vô chñ yÕu cña tr¾c ®Þa trong x©y dùng ®­êng hÇm lµ b¶o ®¶m ®µo th«ng hÇm ®èi h­íng víi ®é chÝnh x¸c theo yªu cÇu. Ngoµi ra cßn cÇn ph¶i b¶o ®¶m x©y dùng ®­êng hÇm, c¸c c«ng tr×nh kiÕn tróc trong hÇm ®óng víi h×nh d¹ng, kÝch th­íc thiÕt kÕ vµ ph¶i quan tr¾c biÕn d¹ng c«ng tr×nh trong lóc thi c«ng còng nh­ khi sö dông ®­êng hÇm. §Ó ®¶m b¶o c¸c yªu cÇu ®ã, cÇn thµnh lËp c¬ së tr¾c ®Þa trong x©y dùng ®­êng hÇm víi c¸c néi dung sau: - X©y dùng hÖ thèng khèng chÕ mÆt b»ng trªn mÆt ®Êt - §Þnh h­íng c¬ së tr¾c ®Þa trong hÇm - Thµnh lËp l­íi khèng chÕ mÆt b»ng trong hÇm d­íi d¹ng ®­êng chuyÒn. - Thµnh lËp hÖ thèng khèng chÕ ®é cao. Sinh viªn: Vò ThÞ Hµ Líp: Tr¾c ®Þa A – K48 6
  8. Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp Tuú thuéc c¸c lo¹i c«ng tr×nh, ®iÒu kiÖn thùc tÕ vµ c¸c giai ®o¹n kh¸c nhau trong x©y dùng c«ng tr×nh mµ yªu cÇu ®èi víi c«ng t¸c tr¾c ®Þa còng kh¸c nhau. 1.2 C¸c giai ®o¹n kh¶o s¸t thiÕt kÕ vµ thi c«ng x©y dùng c«ng tr×nh C«ng t¸c tr¾c ®Þa phôc vô x©y dùng c¸c lo¹i c«ng tr×nh kh¸c nhau ®Òu cã ®Æc ®iÓm vµ yªu cÇu riªng. Nh­ng tõ ph­¬ng ph¸p vµ nguyªn lý c¬ b¶n mµ xÐt, l¹i cã nhiÒu ®iÓm chung. V× vËy c«ng t¸c tr¾c ®Þa cã thÓ kh«ng ph©n chia theo chñng lo¹i c¸c c«ng tr×nh mµ ph©n chia theo tuÇn tù c¸c giai ®o¹n. §èi víi mçi c«ng tr×nh th× quy tr×nh x©y dùng ®Òu ph¶i tr¶i qua c¸c giai ®o¹n sau: - Giai ®o¹n kh¶o s¸t thiÕt kÕ - Giai ®o¹n thi c«ng x©y dùng - Giai ®o¹n vËn hµnh ®­a c«ng tr×nh vµo sö dông 1.2.1 Giai ®o¹n kh¶o s¸t thiÕt kÕ c«ng tr×nh Môc ®Ých cña giai ®o¹n nµy lµ xem xÐt tÝnh kh¶ thi cña dù ¸n khi chñ ®Çu t­ cã ý ®Þnh x©y dùng c«ng tr×nh. Trong giai ®o¹n nµy cÇn xem xÐt kh¶ n¨ng cã thÓ x©y dùng c«ng tr×nh trong khu vùc ®­îc lùa chän, tÝnh to¸n kh¸i l­îc vÒ tæng vèn ®Çu t­, chi phÝ x©y dùng c«ng tr×nh vµ ®¸nh gi¸ hiÖu qu¶ kinh tÕ mµ nã mang l¹i cho nÒn kinh tÕ quèc d©n khi c«ng tr×nh ®i vµo ho¹t ®éng. C«ng t¸c tr¾c ®Þa giai ®o¹n nµy lµ ph¶i cung cÊp cho ®¬n vÞ thiÕt kÕ nh÷ng tµi liÖu cÇn thiÕt ®ã lµ c¸c lo¹i b¶n ®å gåm: b¶n ®å ®Þa h×nh, b¶n ®å ®Þa chÊt vµ ¶nh hµng kh«ng cña khu vùc quy ®Þnh nh»m x¸c ®Þnh vÞ trÝ ®Æt c«ng tr×nh trªn c¬ së ®¸nh gi¸ khèi l­îng di d©n, gi¶i phãng mÆt b»ng, c¸c t¸c ®éng ®Õn m«i tr­êng. Sau khi tÝnh kh¶ thi cña dù ¸n ®ù¬c chñ ®Çu t­ vµ c¸c c¬ quan chøc n¨ng phª chuÈn th× c«ng t¸c tr¾c ®Þa trong giai ®o¹n nµy cÇn ®i s©u vµo kh¶o s¸t khu vùc mét c¸ch tû mØ vµ chÝnh x¸c h¬n: Sinh viªn: Vò ThÞ Hµ Líp: Tr¾c ®Þa A – K48 7
  9. Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp - CÇn lµm râ thªm ®iÒu kiÖn ®Þa chÊt c«ng tr×nh vµ ®Þa chÊt thuû v¨n cña khu vùc, ®iÒu tra kh¶ n¨ng tiÕp cËn khu vùc cña c¸c tuyÕn ®­êng s¾t vµ ®­êng « t«, v¹ch lèi tho¸t cña c¸c ®­êng èng, m­¬ng r¹ch tho¸t n­íc… - TiÕn hµnh ®o vÏ trùc tiÕp b¶n ®å ®Þa h×nh tû lÖ lín 1:2000  1:1000 trªn toµn bé khu vùc x©y dùng c«ng tr×nh, ®ång thêi tiÕn hµnh ®o mÆt c¾t ®Þa h×nh bao gåm mÆt c¾t däc vµ mÆt c¾t ngang. - Ngoµi ra tõ b¶n ®å ®Þa h×nh võa ®o vÏ kÕt hîp víi nh÷ng tµi liÖu vÒ ®Þa chÊt vµ thñy v¨n thµnh lËp b¶n ®å ®Þa chÊt c«ng tr×nh. Dùa trªn nh÷ng kÕt qu¶ cña c«ng t¸c tr¾c ®Þa trong giai ®o¹n nµy ®¬n vÞ thiÕt kÕ sÏ thiÕt kÕ s¬ bé c«ng tr×nh, dù to¸n kinh phÝ x©y dùng, kinh phÝ vËn chuyÓn tõ ®ã ®­a ra tæng vèn ®Çu t­. Trªn c¬ së ®ã ®­a ra c¸c ph­¬ng ¸n x©y dùng c«ng tr×nh ®Ó so s¸nh chän ra ph­¬ng ¸n tèi ­u vµ tiÕn hµnh thiÕt kÕ kü thuËt. Trong giai ®o¹n nµy ®¬n vÞ thiÕt kÕ sÏ tiÕn hµnh thiÕt kÕ chi tiÕt vµ cô thÓ h¬n dùa trªn ph­¬ng ph¸p tèi ­u nh»m ®­a ra c¸c ph­¬ng ph¸p vµ c«ng nghÖ phï hîp víi viÖc x©y dùng c«ng tr×nh. Sau ®ã, tiÕn hµnh thiÕt kÕ c«ng tr×nh lªn b¶n vÏ nh»m cô thÓ ho¸ kÝch th­íc, vÞ trÝ cña c«ng tr×nh theo mét tû lÖ nhÊt ®Þnh ®Ó cung cÊp cho c¸c ®¬n vÞ thi c«ng ngoµi thùc ®Þa. 1.2.2 Giai ®o¹n thi c«ng §©y lµ giai ®o¹n chuyÓn b¶n thiÕt kÕ c«ng tr×nh ra ngoµi thùc ®Þa. Dùa trªn b¶n thiÕt kÕ c«ng tr×nh vµ b¶n ®å tû lÖ lín ®· ®­îc thµnh lËp, tiÕn hµnh chuyÓn b¶n thiÕt kÕ ra ngoµi thùc ®Þa b»ng c¸ch thµnh lËp c¸c l­íi khèng chÕ thi c«ng trong khu vùc x©y dùng. Sau khi ®· thµnh lËp xong l­íi thi c«ng, ta ®i bè trÝ c¸c yÕu tè c¬ b¶n cña c«ng tr×nh: trôc c«ng tr×nh, c¸c t©m trô cét, nÕu lµ c¸c c«ng tr×nh d¹ng tuyÕn ph¶i bè trÝ c¸c ®iÓm ®Æc tr­ng nh­ vÞ trÝ c¸c gãc ngoÆt… C¸c yÕu tè ®Æc tr­ng nµy sau khi bè trÝ ph¶i ®­îc ch«n mèc ®¸nh dÊu vµ ph¶i ®­îc ®o kiÓm tra l¹i ®Ó ®¶m b¶o ®óng vÞ trÝ vµ kÝch th­íc nh­ b¶n thiÕt kÕ. C«ng t¸c tr¾c ®Þa trong giai ®o¹n nµy ®ßi hái ®é chÝnh x¸c rÊt cao v× Sinh viªn: Vò ThÞ Hµ Líp: Tr¾c ®Þa A – K48 8
  10. Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp nã ¶nh h­ëng trùc tiÕp tíi ®é chÝnh x¸c cña c¸c yÕu tè chi tiÕt cña c«ng tr×nh sau nµy. KÕt thóc giai ®o¹n nµy lµ ®o vÏ hoµn c«ng c«ng tr×nh nh»m x¸c ®Þnh chÝnh x¸c l¹i c¸c vÞ trÝ mÆt b»ng vµ ®é cao cña c¸c yÕu tè phôc vô cho quan tr¾c chuyÓn dÞch c«ng tr×nh sau khi c«ng tr×nh ®i vµo sö dông. 1.2.3 Giai ®o¹n vËn hµnh ®­a c«ng tr×nh vµo sö dông C«ng t¸c tr¾c ®Þa chñ yÕu trong giai ®o¹n nµy lµ quan tr¾c sù chuyÓn dÞch biÕn d¹ng cña c«ng tr×nh: thµnh lËp l­íi khèng chÕ c¬ së, l­íi mèc chuÈn vµ mèc kiÓm tra nh»m x¸c ®Þnh ®Çy ®ñ, chÝnh x¸c c¸c gi¸ trÞ chuyÓn dÞch, phôc vô cho viÖc ®¸nh gi¸ ®é æn ®Þnh vµ b¶o tr× c«ng tr×nh. Ba c«ng ®o¹n trªn liªn quan mËt thiÕt víi nhau vµ cÇn ph¶i ®­îc thùc hiÖn theo mét tr×nh tù quy ®Þnh. 1.3 §Æc ®iÓm l­íi khèng chÕ thi c«ng L­íi khèng chÕ thi c«ng c«ng tr×nh ®­îc thµnh lËp víi hai môc ®Ých chñ yÕu: chuyÓn b¶n thiÕt kÕ ra thùc ®Þa (bè trÝ) vµ ®o vÏ hoµn c«ng c«ng tr×nh. Nh÷ng môc ®Ých nµy lµ yÕu tè quan träng ¶nh h­ëng ®Õn ®é chÝnh x¸c, mËt ®é ®iÓm, sè bËc, ®å h×nh vµ ph­¬ng ph¸p x©y dùng l­íi. ChÊt l­îng cña l­íi khèng chÕ thi c«ng sÏ ®¶m b¶o ®é chÝnh x¸c cña c«ng tr×nh trong suèt thêi gian x©y dùng còng nh­ khi vËn hµnh ®­a c«ng tr×nh vµo sö dông. Thµnh lËp l­íi khèng chÕ thi c«ng lµ mét trong nh÷ng néi dung quan träng cña c«ng t¸c tr¾c ®Þa trong x©y dùng c«ng tr×nh. So víi c¸c d¹ng l­íi tr¾c ®Þa dïng cho c«ng t¸c ®o vÏ b¶n ®å th× l­íi khèng chÕ thi c«ng c«ng tr×nh cã mét sè ®Æc ®iÓm næi bËt sau: 1.3.1.Ph¹m vi khèng chÕ cña l­íi thi c«ng nhá C¸c l­íi khèng chÕ thi c«ng th­êng cã ph¹m vi khèng chÕ nhá. Trong ph¹m vi nhá ®ã, c¸c c«ng tr×nh ®­îc ph©n bè dµy ®Æc vµ phøc t¹p, nÕu kh«ng cã mËt ®é ®iÓm khèng chÕ dµy th× khã cã thÓ ®¶m b¶o ®­îc c«ng t¸c bè trÝ trong thêi gian thi c«ng. Sinh viªn: Vò ThÞ Hµ Líp: Tr¾c ®Þa A – K48 9
  11. Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp Ngoµi ra c¸c ®iÓm khèng chÕ cÇn cã ®é chÝnh x¸c cao, ®é lÖch vÞ trÝ khái c¸c trôc c«ng tr×nh kh«ng ®­îc v­ît qu¸ giíi h¹n nhÊt ®Þnh. V× vËy so víi l­íi ®o vÏ b¶n ®å th× ®é chÝnh x¸c trong l­íi thi c«ng lµ cao h¬n. 1.3.2. Sè lÇn sö dông l­íi nhiÒu Trong qu¸ tr×nh thi c«ng th× c¸c ®iÓm cña l­íi khèng chÕ ®­îc sö dông trùc tiÕp ®Ó bè trÝ c«ng tr×nh . §iÒu ®ã cho thÊy ®iÓm khèng chÕ ®­îc sö dông rÊt nhiÒu lÇn. Tõ khi b¾t ®Çu thi c«ng c«ng tr×nh ®Õn khi hoµn thµnh c«ng tr×nh, c¸c ®iÓm khèng chÕ cã thÓ ®­îc sö dông nhiÒu lÇn (®o ®¹c, bè trÝ c¸c h¹ng môc c«ng tr×nh). Do ®ã ®iÓm khèng chÕ thi c«ng cÇn ph¶i ®¹t yªu cÇu cao vÒ ®é æn ®Þnh, tÝnh bÒn v÷ng, sù tiÖn lîi khi sö dông vµ b¶o vÖ an toµn vÞ trÝ cña mèc khèng chÕ. 1.3.3. §iÓm khèng chÕ chÞu ¶nh h­ëng cña qu¸ tr×nh thi c«ng ë c¸c c«ng tr×nh lín th× mËt ®é kiÕn tróc dµy vµ th­êng ®­îc x©y dùng kh«ng theo trËt tù lµm c¶n trë tÇm nh×n th«ng gi÷a c¸c ®iÓm khèng chÕ. Ngoµi ra c¸c m¸y mãc x©y dùng ho¹t ®éng liªn tôc trªn c«ng tr­êng lµm ¶nh h­ëng ®Õn ®é æn ®Þnh cña c¸c ®iÓm khèng chÕ. V× vËy, viÖc thµnh lËp l­íi lµ mét yÕu tè quan träng trong thiÕt kÕ thi c«ng c«ng tr×nh. 1.3.4. Lùa chän mÆt quy chiÕu Trong bè trÝ c¸c c«ng tr×nh th­êng dïng kho¶ng c¸ch thùc tÕ gi÷a c¸c ®iÓm khèng chÕ, do ®ã c¹nh gèc trong l­íi khèng chÕ kh«ng chiÕu lªn mÆt n­íc biÓn trung b×nh nh­ l­íi khèng chÕ ®o vÏ b¶n ®å. §èi víi l­íi khèng chÕ c«ng tr×nh, c¹nh gèc ®­îc chiÕu lªn mÆt ph¼ng cã ®é cao lµ ®é cao trung b×nh khu vùc x©y dùng. 1.3.5. L­íi cÊp thÊp cã ®é chÝnh x¸c cao h¬n l­íi cÊp cao §èi víi c«ng tr×nh nhiÒu h¹ng môc, yªu cÇu ®é chÝnh x¸c gi÷a chóng lµ kh¸c nhau. §é chÝnh x¸c bè trÝ c¸c h¹ng môc thÊp h¬n ®é chÝnh x¸c cña quan hÖ h×nh häc cña c¸c phÇn chi tiÕt n»m trong h¹ng môc c«ng tr×nh. Do ®ã l­íi khèng chÕ thi c«ng c«ng tr×nh th­êng ®­îc chän theo ph­¬ng ¸n nhiÒu cÊp sao cho phï hîp víi yªu cÇu ®é chÝnh x¸c c«ng tr×nh (tr¸nh sai sè sè liÖu gèc). Sinh viªn: Vò ThÞ Hµ Líp: Tr¾c ®Þa A – K48 10
  12. Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp §Çu tiªn lµ l­íi cÊp cao bao phñ toµn bé khu vùc c«ng tr×nh. Sau ®ã lµ chªm dµy b»ng l­íi cÊp thÊp b»ng c¸c ph­¬ng ph¸p chªm ®iÓm, nã ®­îc thµnh lËp theo yªu cÇu cô thÓ cña tõng h¹ng môc. Trong bè trÝ c«ng tr×nh, yªu cÇu ®é chÝnh x¸c cña l­íi cÊp thÊp cao h¬n so víi l­íi cÊp cao. 1.3.6. §å h×nh §å h×nh vµ ph­¬ng ph¸p thµnh lËp l­íi phï hîp víi ®Æc ®iÓm kÜ thuËt c«ng tr×nh vµ thuËn lîi cho c«ng t¸c bè trÝ, ®o vÏ hoµn c«ng ë c¸c giai ®o¹n tiÕp theo. 1.3.7 HÖ to¹ ®é HÖ to¹ ®é cña l­íi khèng chÕ thi c«ng ph¶i thèng nhÊt víi hÖ to¹ ®é ®· dïng trong c¸c giai ®o¹n kh¶o s¸t vµ thiÕt kÕ c«ng tr×nh. Tèt nhÊt ®èi víi c¸c c«ng tr×nh cã quy m« nhá h¬n 100 ha nªn sö dông hÖ to¹ ®é gi¶ ®Þnh, ®èi víi c¸c c«ng tr×nh cã quy m« lín ph¶i sö dông hÖ to¹ ®é Nhµ n­íc vµ ph¶i chän kinh tuyÕn trôc hîp lý ®Ó ®é biÕn d¹ng chiÒu dµi kh«ng v­ît qu¸ 1/50.000 (tøc lµ < 2 mm/100 m), nÕu v­ît qu¸ th× ph¶i tÝnh chuyÓn. Tõ nh÷ng ®Æc ®iÓm riªng cña l­íi khèng chÕ thi c«ng c«ng tr×nh cho thÊy tÝnh chÊt ®a d¹ng cña lo¹i l­íi khèng chÕ nµy. Tuú thuéc vµo tÝnh chÊt quan träng cña tõng c«ng tr×nh, ®iÒu kiÖn ®Þa h×nh, ®iÒu kiÖn thi c«ng mµ m¹ng l­íi khèng chÕ thi c«ng c«ng tr×nh ph¶i ®­îc x©y dùng mét c¸ch linh ho¹t, nh»m ®¸p øng ®­îc nh÷ng yªu cÇu trong qu¸ tr×nh thi c«ng c¸c c«ng tr×nh. §é chÝnh x¸c vµ mËt ®é ®iÓm cña l­íi khèng chÕ thi c«ng c«ng tr×nh tuú thuéc vµo yªu cÇu nhiÖm vô ph¶i gi¶i quyÕt trong giai ®o¹n thi c«ng c«ng tr×nh. ViÖc lùa chän ph­¬ng ph¸p thµnh lËp l­íi phô thuéc vµo nhiÒu yÕu tè: d¹ng c«ng tr×nh, h×nh d¹ng vµ diÖn tÝch cña khu vùc x©y dùng. Trªn khu vùc x©y dùng c«ng tr×nh cã thÓ ¸p dông c¸c ph­¬ng ph¸p thµnh lËp l­íi sau: l­íi tam gi¸c (®o gãc, ®o c¹nh, ®o gãc – c¹nh), l­íi ®a gi¸c, l­íi GPS, l­íi « vu«ng x©y dùng. L­íi khèng chÕ thi c«ng ®­îc thµnh lËp dùa vµo m¹ng l­íi khèng chÕ ®· cã ë giai ®o¹n kh¶o s¸t thiÕt kÕ. Sinh viªn: Vò ThÞ Hµ Líp: Tr¾c ®Þa A – K48 11
  13. Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp 1.4 §Æc ®iÓm riªng cña l­íi khèng chÕ thi c«ng mét sè c«ng tr×nh §èi víi tõng lo¹i c«ng tr×nh th× yªu cÇu ®é chÝnh x¸c kh¸c nhau mµ néi dung, nhiÖm vô vµ vai trß cña c«ng t¸c tr¾c ®Þa trong khi thi c«ng còng kh¸c nhau: 1.4.1 L­íi khèng chÕ thi c«ng khu vùc thµnh phè ë thµnh phè, kh«ng thµnh lËp l­íi chuyªn dïng mµ sö dông l­íi khèng chÕ nhµ n­íc lµm c¬ së, nh­ng chiÒu dµi c¹nh rót ng¾n 1,5 – 2 lÇn ®Ó cã mËt ®é 1 ®iÓm/5 – 15 km2. Lo¹i vµ h×nh d¹ng cña l­íi phô thuéc vµo diÖn tÝch vµ h×nh d¹ng cña thµnh phè. Thµnh phè cã d¹ng kÐo dµi th× thµnh lËp chuçi tam gi¸c ®¬n hoÆc kÐp. Thµnh phè cã d¹ng tr¶i réng th× thµnh lËp l­íi cã d¹ng ®a gi¸c trung t©m vµ cã thÓ ®o thªm c¸c ®­êng chÐo. Thµnh phè lín cã diÖn réng th× thµnh lËp l­íi gåm nhiÒu ®a gi¸c trung t©m. Trªn khu vùc thµnh phè, l­íi ®o gãc - c¹nh kÕt hîp ®­îc xem lµ tèt nhÊt. Lo¹i l­íi nµy cã ®é chÝnh x¸c cao, ®å h×nh cña l­íi cã thÓ v­ît ra ngoµi nh÷ng quy ®Þnh th«ng th­êng mµ vÉn ®¶m b¶o ®é chÝnh x¸c. 1.4.2 Khi x©y dùng khu c«ng nghiÖp Do ®Æc ®iÓm cña khu vùc thµnh phè, c¸c khu c«ng nghiÖp th­êng cã c¸c h¹ng môc c«ng tr×nh ®­îc bè trÝ thµnh c¸c l«, c¸c m¶ng cã trôc song song hoÆc vu«ng gãc víi nhau. V× vËy ë ®©y ta thµnh lËp m¹ng l­íi « vu«ng x©y dùng lµ hîp lý nhÊt. C¸c ®iÓm khèng chÕ cña l­íi « vu«ng ph¶i ®­îc thiÕt kÕ mét c¸ch linh ho¹t ®Ó phôc vô cho viÖc bè trÝ c¸c trôc chÝnh cña c«ng tr×nh . Vai trß cña c«ng t¸c tr¾c ®Þa lµ ph¶i tiÕn hµnh bè trÝ c¸c ®iÓm trôc chÝnh cña toµ nhµ (n»m mÐp ngoµi cña toµ nhµ), bè trÝ chi tiÕt c¸c c«ng t¸c ®µo hè mãng vµ ®æ bª t«ng mãng, ®ång thêi bè trÝ chi tiÕt kÕt cÊu x©y dùng ë c¸c tÇng, c¸c ®iÓm gãc nhµ, liªn tôc kiÓm tra ®é chÝnh x¸c x©y dùng trong qu¸ tr×nh thi c«ng. Sinh viªn: Vò ThÞ Hµ Líp: Tr¾c ®Þa A – K48 12
  14. Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp 1.4.3 C«ng tr×nh cÇu v­ît C¬ së ®Ó ­íc tÝnh ®é chÝnh x¸c cÇn thiÕt cña l­íi lµ yªu cÇu vÒ ®é chÝnh x¸c ®o chiÒu dµi cÇu vµ ®é chÝnh x¸c vÞ trÝ trô cÇu, th­êng tõ 1-3cm. §å h×nh c¬ b¶n cña l­íi th­êng lµ tø gi¸c tr¾c ®Þa ®¬n hoÆc kÐp. Mét hoÆc hai c¹nh ®¸y ®­îc ®o víi ®é chÝnh x¸c 1:200.000  1:300.000; gãc ®o víi ®é chÝnh x¸c m  =1’’.0  2’’.0. Ngµy nay m¸y ®o dµi ®iÖn tö ®­îc sö dông réng r·i, l­íi tr¾c ®Þa trong x©y dùng cÇu th­êng ®o gãc – c¹nh kÕt hîp. Trong tr­êng hîp nµy ®å h×nh l­íi cã thÓ ®¬n gi¶n h¬n mµ ®é chÝnh x¸c vÉn ®¶m b¶o yªu cÇu. 1.4.4 Khu vùc ®Çu mèi thuû lîi – thuû ®iÖn Trong giai ®o¹n thi c«ng thµnh lËp l­íi chuyªn dïng, nh»m ®¶m b¶o ®é chÝnh x¸c bè trÝ c«ng tr×nh. §Æc ®iÓm cña l­íi tam gi¸c khu vùc ®Çu mèi thuû lîi – thuû ®iÖn lµ c¹nh ng¾n (0.5- 1.5 km), ®o gãc vµ c¹nh ®¸y víi ®é chÝnh x¸c cao: m  = 1’’  1”.5, mS/S = 1/200.000  1/250.000, sai sè vÞ trÝ ®iÓm cì 5mm. H×nh d¹ng cña l­íi phô thuéc vµo chiÒu dµi, h×nh d¹ng cña ®Ëp, chiÒu réng cña s«ng vµ ®Þa h×nh hai bªn bê s«ng. Xu h­íng chÝnh thµnh lËp l­íi khèng chÕ khu vùc ®Çu mèi thuû lîi – thuû ®iÖn lµ: - C¸c ®iÓm ®­îc bè trÝ gÇn víi c¸c trôc c¬ b¶n cña c«ng tr×nh, mét c¹nh trïng víi trôc ®Ëp. - §o gãc – c¹nh kÕt hîp ®Ó ®¬n gi¶n ho¸ kÕt cÊu cña l­íi mµ ®é chÝnh x¸c vÉn b¶o ®¶m. - Khi x©y ®Ëp bª t«ng cao, c¸c ®iÓm cña l­íi khèng chÕ cÇn ®­îc ph©n bè ë hai bê, cã ®é cao kh¸c nhau ®Ó tiÖn bè trÝ ®Ëp. 1.4.5 C«ng tr×nh ®­êng hÇm C¬ së ®Ó ­íc tÝnh ®é chÝnh x¸c cÇn thiÕt cña l­íi lµ sai sè h­íng ngang cho phÐp cña trôc ®­êng hÇm ®µo ®èi h­íng. H×nh d¹ng l­íi khèng chÕ tr¾c ®Þa ®­êng hÇm phô thuéc vµo h×nh d¹ng cña tuyÕn hoÆc hÖ thèng ®­êng hÇm. Sinh viªn: Vò ThÞ Hµ Líp: Tr¾c ®Þa A – K48 13
  15. Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp §èi víi mét tuyÕn ®­êng hÇm, th­êng thµnh lËp chuçi tam gi¸c, ®o c¹nh ®¸y ë hai ®Çu chuçi, chuçi tam gi¸c ®o gãc – c¹nh kÕt hîp, hoÆc. §Ó chuyÒn to¹ ®é vµ ph­¬ng vÞ xuèng hÇm, cÇn ph¶i cã ®iÓm cña l­íi khèng chÕ ë gÇn miÖng giÕng ®øng vµ cöa hÇm. 1.4.6 C«ng tr×nh ®ßi hái ®é chÝnh x¸c cao §èi víi c«ng tr×nh ®ßi hái ®é chÝnh x¸c cao nh­ nhµ m¸y gia tèc h¹t, c«ng tr×nh cao, th¸p v« tuyÕn…nh­ng ph¹m vi nhá th× thµnh lËp l­íi tam gi¸c nhá ®o c¹nh (25  50m) ®é chÝnh x¸c rÊt cao (0.1  0.5mm). Nh­ vËy vai trß cña l­íi khèng chÕ thi c«ng rÊt quan träng trong suèt qu¸ tr×nh x©y dùng c«ng tr×nh. ChÊt l­îng cña l­íi khèng chÕ thi c«ng sÏ ®¶m b¶o tÝnh chÝnh x¸c cña c«ng tr×nh trong thêi gian x©y dùng còng nh­ khi ®­a c«ng tr×nh vµo sö dông. Khi kh¶o s¸t thiÕt kÕ c«ng tr×nh, ®a sè c¸c tr­êng hîp ®Òu sö dông hÖ to¹ ®é gi¶ ®Þnh (hoÆc hÖ to¹ ®é ®· cã ë khu vùc x©y dùng) ®Ó thµnh lËp hå s¬ kh¶o s¸t thiÕt kÕ c«ng tr×nh, do ®ã b¶n thiÕt kÕ c«ng tr×nh th­êng ®­îc thiÕt kÕ trªn nh÷ng tµi liÖu nµy. Trong giai ®o¹n thi c«ng c«ng tr×nh, c¸c ®¬n vÞ thi c«ng cÇn ph¶i thµnh lËp l­íi khèng chÕ thi c«ng t¹i khu vùc x©y dùng (theo ph­¬ng ph¸p truyÒn thèng hoÆc theo c«ng nghÖ GPS), dÉn ®Õn cã sù kh¸c biÖt gi÷a hÖ to¹ ®é thiÕt kÕ vµ hÖ to¹ ®é thi c«ng. Sù kh¸c biÖt ®ã ®· g©y ra sù biÕn d¹ng chiÒu dµi c¸c c¹nh cña l­íi khèng chÕ thi c«ng, ¶nh h­ëng trùc tiÕp ®Õn ®é chÝnh x¸c bè trÝ c«ng tr×nh. V× vËy ph¶i tÝnh chuyÓn to¹ ®é c¸c ®iÓm trong l­íi khèng chÕ thi c«ng ®Ó ®¶m b¶o ®é chÝnh x¸c cña c«ng tr×nh. Sinh viªn: Vò ThÞ Hµ Líp: Tr¾c ®Þa A – K48 14
  16. Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp Ch­¬ng 2 C¸c ph­¬ng ph¸p tÝnh chuyÓn to¹ ®é 2.1 C¸c hÖ to¹ ®é th­êng dïng trong tr¾c ®Þa VÞ trÝ c¸c ®iÓm trªn mÆt ®Êt, trong kh«ng gian ®Òu ®­îc biÓu thÞ b»ng gi¸ trÞ to¹ ®é trong mét hÖ to¹ ®é nµo ®ã. C¸c hÖ to¹ ®é kh¸c nhau cho c¸c tham sè to¹ ®é kh¸c nhau. Sau ®©y ta nghiªn cøu mét sè hÖ to¹ ®é dïng trong tr¾c ®Þa 2.1.1 HÖ to¹ ®é tr¾c ®Þa Mét ®iÓm Q trªn mÆt ®Êt ®­îc x¸c ®Þnh bëi 3 thµnh phÇn ( h×nh 2.1) - Kinh ®é tr¾c ®Þa L: lµ gãc nhÞ diÖn gi÷a mÆt ph¼ng kinh tuyÕn gèc (mÆt ph¼ng kinh tuyÕn ®i qua ®µi thiªn v¨n Greenwich) vµ mÆt ph¼ng kinh tuyÕn ®i qua ®iÓm xÐt. Kinh ®é tr¾c ®Þa ®­îc tÝnh tõ 00  1800 theo 2 h­íng ®«ng vµ t©y. Do vËy, trªn ®«ng b¸n cÇu kinh ®é tr¾c ®Þa tÝnh tõ kinh tuyÕn gèc theo h­íng ®«ng, mang dÊu d­¬ng, cßn gäi lµ kinh ®é ®«ng. Cßn trªn t©y b¸n cÇu, nã ®­îc tÝnh tõ kinh tuyÕn gèc theo h­íng t©y, mang dÊu ©m, cßn gäi lµ kinh ®é t©y. - VÜ ®é tr¾c ®Þa B: lµ gãc hîp bëi mÆt ph¼ng xÝch ®¹o vµ ph¸p tuyÕn víi mÆt Ellipsoid t¹i ®iÓm xÐt. VÜ ®é tr¾c ®Þa ®­îc tÝnh tõ mÆt ph¼ng xÝch ®¹o theo hai h­íng b¾c vµ nam cã gi¸ trÞ tõ 00  900, nh­ vËy trªn b¾c b¸n cÇu c¸c ®iÓm ®Òu cã vÜ ®é tr¾c ®Þa mang dÊu d­¬ng, cßn trªn nam b¸n cÇu chóng ®Òu cã dÊu ©m. - §é cao tr¾c ®Þa H: lµ ®é cao ®iÓm xÐt so víi mÆt Ellipsoid tÝnh theo ®­êng ph¸p tuyÕn cña ®iÓm xÐt. Nh­ vËy to¹ ®é cña mét ®iÓm xÐt Q trong hÖ to¹ ®é tr¾c ®Þa sÏ lµ Q (B, L, H) Sinh viªn: Vò ThÞ Hµ Líp: Tr¾c ®Þa A – K48 15
  17. Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp Q P L H G Q0 E 0 E1 B F P1 H×nh 2.1 HÖ to¹ ®é tr¾c ®Þa 2.1.2 HÖ to¹ ®é ®Þa t©m Mét trong hai thµnh phÇn cña hÖ to¹ ®é nµy lµ kinh ®é tr¾c ®Þa L, x¸c ®Þnh vÞ trÝ ®i qua ®iÓm xÐt Q.( h×nh 2.2 ) VÞ trÝ ®iÓm Q trªn vßng kinh tuyÕn nµy ®­îc x¸c ®Þnh bëi vÜ ®é ®Þa t©m  , ®ã lµ gãc kÑp gi÷a b¸n kÝnh P = OQ víi mÆt ph¼ng xÝch ®¹o. Z P Q L G E Y 0 E1 Q2 Q1 X P1 x H×nh 2.2 HÖ to¹ ®é ®Þa t©m Sinh viªn: Vò ThÞ Hµ Líp: Tr¾c ®Þa A – K48 16
  18. Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp 2.1.3 To¹ ®é vu«ng gãc kh«ng gian ®Þa t©m HÖ to¹ ®é nµy cã gèc to¹ ®é trïng víi t©m 0 cña Ellipsoid tr¸i ®Êt, trôc Z trïng víi trôc quay cña Ellipsoid, trôc X trïng víi giao tuyÕn cña mÆt ph¼ng xÝch ®¹o vµ mÆt ph¼ng kinh tuyÕn gèc, trôc Y vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng X0Z (h×nh 2.3) VÞ trÝ ®iÓm Q ®­îc x¸c ®Þnh bëi 3 to¹ ®é ( X, Y, Z ): X = OQ2 , Y = Q1Q2 , Z = QQ1 HÖ to¹ ®é kh«ng gian nµy kh«ng chØ dïng ®Ó x¸c ®Þnh vÞ trÝ c¸c ®iÓm n»m trªn mÆt Ellipsoid, mµ cßn ®­îc dïng ®Ó x¸c ®Þnh vÞ trÝ tÊt c¶ c¸c ®iÓm n»m trong kh«ng gian, ngoµi vµ trong mÆt Ellipsoid. To¹ ®é cña mét ®iÓm xÐt Q trong hÖ to¹ ®é vu«ng gãc kh«ng gian ®i¹ t©m lµ Q( X, Y, Z ) Z P Q G Z E Y X0 E1 Q2 Q1 Y X P1 H×nh 2.3 HÖ to¹ ®é vu«ng gãc kh«ng gian ®Þa t©m 2.1.4 HÖ to¹ ®é ®Þa diÖn xÝch ®¹o vµ hÖ to¹ ®é ®Þa diÖn ch©n trêi Trong cïng mét Ellipsoid quy chiÕu, tr­íc tiªn ta tÞnh tiÕn gèc to¹ ®é ®Þa t©m (O-X, Y, Z) lªn trïng víi ®iÓm quan s¸t Q1(®iÓm xÐt). LÊy Q1 lµm ®iÓm gèc thµnh lËp hÖ to¹ ®é P1- X’Y’Z’ cã c¸c trôc to¹ ®é t­¬ng øng song song víi hÖ (O-X, Y, Z) gäi lµ hÖ to¹ ®é ®Þa diÖn xÝch ®¹o. Sinh viªn: Vò ThÞ Hµ Líp: Tr¾c ®Þa A – K48 17
  19. Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp Z Z' z x P y Y' G X' B E Y 0 E1 L X P1 H×nh 2.4 HÖ to¹ ®é ®Þa diÖn ch©n trêi Nh­ vËy, P1- X’Y’Z’ cã quan hÖ chuyÓn dÞch tÞnh tiÕn so víi hÖ to¹ ®é O – XYZ. ( N  H ) cos B cos L  X   X ' Y  = Y '  + ( N  H ) cos B sin L         N (1  e 2 )  H sin B  Z  Z '      Tõ hÖ P1- X’Y’Z’ thµnh lËp hÖ to¹ ®é ®Þa diÖn ch©n trêi theo quy t¾c bµn tay tr¸i lÊy ®iÓm P1 t©m tr¹m ®o lµm ®iÓm gèc; lÊy ph¸p tuyÕn ®i qua ®iÓm P1 lµm trôc z (h­íng thiªn ®Ønh lµm h­íng d­¬ng), lÊy h­íng kinh tuyÕn lµm trôc x (h­íng b¾c lµ h­íng d­¬ng), trôc y vu«ng gãc víi trôc x, z (h­íng ®«ng lµ h­íng d­¬ng) khi ®ã ta cã hÖ P1- xyz lµ hÖ to¹ ®é ®Þa diÖn ch©n trêi. 2.1.5 HÖ to¹ ®é toµn cÇu WGS – 84 HÖ to¹ ®é toµn cÇu WGS – 84 ®­îc sö dông lµm hÖ to¹ ®é quy chiÕu cña hÖ thèng ®Þnh vÞ GPS. VÞ trÝ ®iÓm trong ®Þnh vÞ tuyÖt ®èi còng nh­ trong c¸c vect¬ c¹nh ®Òu ®­îc x¸c ®Þnh trong hÖ to¹ ®é nµy. Ellipsoid ®­îc sö dông cho hÖ WGS – 84 lµ Ellipsoid GRS80 ®­îc hiÖp héi Tr¾c ®Þa vµ §Þa vËt lý thÕ giíi chÊp nhËn n¨m 1979 vµ ®­îc ®¸nh gi¸ tiÖm cËn tèt nhÊt víi mÆt Geoid toµn cÇu. Nh÷ng th«ng sè cña Ellipsoid nµy nh­ sau: B¸n trôc lín a = 6378137 m B¸n trôc nhá b = 6356752 m Sinh viªn: Vò ThÞ Hµ Líp: Tr¾c ®Þa A – K48 18
  20. Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp §é dÑt 1/  = 298.257223563 §é lÖch t©m e = 0.081819190843 T©m cña hÖ WGS – 84 lµ träng t©m cña ®Þa cÇu, sö dông sè liÖu cña 16 n¨m quan tr¾c ®Ó x¸c ®Þnh víi ®é chÝnh x¸c ­íc tÝnh kho¶ng 2 cm. Trôc Z cña hÖ WGS – 84 h­íng vÒ cùc quay quy ­íc cña ®Þa cÇu do së ®Þnh giê quèc tÕ BIH ë Paris x¸c ®Þnh vµ trïng víi b¸n trôc ng¾n. Trôc X lµ ®­êng nèi liÒn träng t©m ®Þa cÇu víi giao ®iÓm cña mÆt ph¼ng xÝch ®¹o víi mÆt ph¼ng kinh tuyÕn Greenwich. Trôc Y giao víi trôc X mét gãc 900 vÒ h­íng ®«ng. KÕt qu¶ ®Þnh vÞ tuyÖt ®èi t¹i mét ®iÓm trªn mÆt ®Êt ®­îc biÓu thÞ b»ng to¹ ®é ®Þa t©m X, Y, Z. Tõ to¹ ®é ®Þa t©m tÝnh chuyÓn thµnh to¹ ®é tr¾c ®Þa B, L, H. Tuy nhiªn to¹ ®é thuéc hÖ WGS – 84 nµy cã ®é chªnh víi to¹ ®é tr¾c ®Þa quèc gia, kh«ng cïng hÖ gèc to¹ ®é. §ã chÝnh lµ lý do ph¶i tÝnh ®Õn viÖc chuyÓn ®æi gi÷a c¸c hÖ thèng to¹ ®é khi sö dông ph­¬ng ph¸p ®Þnh vÞ GPS. Z P L Q G z O E Y B E1 x y X P1 H×nh 2.5 HÖ to¹ ®é toµn cÇu WGS - 84 2.2 C¸c hÖ to¹ ®é th­êng dïng ë viÖt nam 2.2.1 HÖ to¹ ®é Hµ Néi – 1972 (HN- 72) Tõ n¨m 1959 ®Õn 1966 Côc ®o ®¹c vµ b¶n ®å nhµ n­íc ®­îc sù gióp ®ì cña c¸c chuyªn gia Trung Quèc tiÕn hµnh x©y dùng hÖ quy chiÕu vµ hÖ to¹ ®é quèc gia, sau nµy gäi lµ hÖ to¹ ®é Hµ Néi – 1972. Sinh viªn: Vò ThÞ Hµ Líp: Tr¾c ®Þa A – K48 19
nguon tai.lieu . vn